\documentclass[xcolor=dvipsnames,10pt]{beamer-HT}
\usepackage{graphicx,hyperref,fancyhdr,amsthm,amsmath,amssymb,amsfonts,Mathrsfs,color,xspace,epsfig,times,tikz,fancybox,footnpag,beamerprosper,ragged2e,beamerthemesplit,fontenc,pgf,pgfarrows,pgfnodes,pgfautomata,pgfheaps,pgfpages}
%\usepackage[utf8]{inputenc}
%\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{hyperref}
%\hypersetup{colorlinks=true,linkcolor=OliveGreen!100!black!30,citecolor=red,filecolor=yellow,urlcolor=red}%[colorlinks=true]
%\pageTransitionDissolve
\useoutertheme[height=0cm,width=1.5cm,right,colure]{sidebar} % حاشیه کنار
\usepackage[absolute,overlay]{textpos}
\usepackage{parsi-HT,fontspec}
\setbeamertemplate{headline}[default]
\setbeamertemplate{navigation symbols}{}
\mode<beamer>{\setbeamertemplate{blocks}[rounded][shadow=true]}
 \mode<presentation>
{
% \usetheme{Warsaw}
%\setbeamercovered{invisible}
%\setbeamercovered{transparent=5}
  \setbeamercovered{dynamic}
}
  %%%%%%%%%%%%%%%تم زیتونی(besm3)
%\beamertemplateshadingbackground{Dandelion!70!OliveGreen!30!}{white!100}
%\setbeamercolor{structure}{fg=red!30!OliveGreen!80!black!100,bg=red!30!OliveGreen!60!black!100}
%\setbeamercolor{normal text}{fg=red!30!OliveGreen!70!black!100,bg=Dandelion!60!OliveGreen!20!white!100}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% تم آبی خودم+(besm2)
%\beamertemplateshadingbackground{black!100}{RoyalBlue!100}
%\usecolortheme[named=black]{structure} 
%\setbeamercolor{normal text}{fg=Blue!0!white,bg=black!10!RoyalBlue}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%تم آبی جدید+(besm2)
%\beamertemplateshadingbackground{blue!70}{black!70}
%\usecolortheme[named=black]{structure} 
%\setbeamercolor{normal text}{fg=Blue!0!white,bg=black!10!Blue}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%تم قرمز
%\beamertemplateshadingbackground{black!100}{Red!100}
%\usecolortheme[named=black]{structure} 
%\setbeamercolor{normal text}{fg=BrickRed!0!white,bg=black!10!BrickRed}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% THEME  نوع تم
  %%\usetheme{AnnArbor}
  %\usetheme{Antibes}
  %\usetheme{Bergen}
  %\usetheme{Berkeley}
  %\usetheme{Berlin}
  %\usetheme{Boadilla}
  %\usetheme{boxes}
  %%%\usetheme{CambridgeUS}
  %\usetheme{Copenhagen}
  %\usetheme{Darmstadt}
  %\usetheme{default}
  %\usetheme{Dresden}
  %\usetheme{Frankfurt}
  %\usetheme{Goettingen}
  %\usetheme{Hannover}
  %\usetheme{Ilmenau}
  %\usetheme{JuanLesPins}
 % \usetheme{Luebeck}
  \usetheme{Madrid}
  %\usetheme{Malmoe}
  %\usetheme{Marburg}
 % \usetheme{Montpellier}
 % \usetheme{PaloAlto}
  %\usetheme{Pittsburgh}
  %\usetheme{Rochester}
  %\usetheme{Singapore}
  %\usetheme{Szeged}
  %\usetheme{Warsaw}
%\usetheme{ }
  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% COLOR THEME  رنگ تم
  %\usecolortheme{albatross}
  %\usecolortheme{beetle}
  %\usecolortheme{crane}
 % \usecolortheme{default}
  %\usecolortheme{dolphin}
  %\usecolortheme{dove}
  %\usecolortheme{fly}
  %\usecolortheme{lily}
  %\usecolortheme{orchid}
  \usecolortheme{rose}
  %\usecolortheme{seagull}
 % \usecolortheme{seahorse}
 % \usecolortheme{sidebartab}
  %\usecolortheme{structure}
 %\usecolortheme{whale}

  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% INNER THEME  ساختار بالت ها
 % \useinnertheme{circles}
  %\useinnertheme{default}
  %\useinnertheme{inmargin}
 %\useinnertheme{rectangles}
  \useinnertheme{rounded}
  %\pgfdeclareimage[width=.4in]{fg:logo}{logo.eps}

\renewcommand{\baselinestretch}{1.3}  %% فاصله خط ها
\RequirePackage{xepersian-mathsdigitspec}
%\usepackage{fontspec}
\setmainfont[Script=Arabic,Mapping=farsidigits]{Yas}
%\setmainfont[Script=arab,Mapping=parsidigits]{Yas}  %% فونت فارسی
\setdigitfont[Scale=1.1]{Yas}
\def\familydefault{\rmdefault}
\newfontfamily\rmfamily[Mapping=tex-text]{Times New Roman} % فونت انگلیسی

\newfontinstance\nas[Script=Arabic,Scale=1.1]{IranNastaliq.ttf}  % تعریف فونت نستعلیق
\newfontinstance \yas[Script=Arabic,Scale=1.09]{Yas}  % تعریف فونت 

\PersianMathsDigits{ }%%   فارسی كردن اعداد  فرمول ها   
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\newenvironment{thm}{\begin{Theorem}{\noindent\hspace{-0.3em}}}{\end{Theorem}}
\newcommand{\bt}{\begin{thm}}
\newcommand{\et}{\end{thm}}
\newenvironment{eg}{\begin{Example}{\noindent\hspace{-0.3em}}}{\end{Example}}
\newcommand{\be}{\begin{eg}}
\newcommand{\ee}{\end{eg}}
\newenvironment{defn}{\begin{Definition}{\noindent\hspace{-0.3em}}}{\end{Definition}}
\newcommand{\bd}{\begin{defn}}
\newcommand{\ed}{\end{defn}}
\newenvironment{lem}{\begin{Lemma}{\noindent\hspace{-0.3em}}}{\end{Lemma}}
\newcommand{\bl}{\begin{lem}}
\newcommand{\el}{\end{lem}}
\newenvironment{pr}{\begin{Pr} }{\end{Pr}}
\newcommand{\bp}{\begin{pr}}
\newcommand{\ep}{\end{pr}}
\newenvironment{cor}{\begin{Corollary}{\noindent\hspace{-0.3em}}}{\end{Corollary}}
\newcommand{\br}{\begin{cor}}
\newcommand{\er}{\end{cor}}
\newcommand{\bn}{\begin{note}}
\newcommand{\en}{\end{note}}
\newcommand{\ex}{\begin{exe}\end{exe}}
\newcommand{\bs}{\begin{sol}~}
\newcommand{\es}{\end{sol}}

%\newenvironment{frm}{\begin{frame}{\noindent\hspace{-0.3em}}}{\end{frame}}
%\newcommand{\bfr}{\begin{frm}}
%\newcommand{\efr}{\end{frm}}
%\newenvironment{blk}{\begin{block}{\noindent\hspace{-0.3em}}}{\end{block}}
%\newcommand{\bbl}{\begin{blk}}
%\newcommand{\ebl}{\end{blk}}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%\newcommand{\bq}{\begin{equation}}
%\newcommand{\eq}{\end{equation}}
%\newcommand{\bqs}{\begin{equation*}}
%\newcommand{\eqs}{\end{equation*}}
%\newcommand{\bqa}{\begin{eqnarray}}
%\newcommand{\eqa}{\end{eqnarray}}
%\newcommand{\bqas}{\begin{eqnarray*}}
%\newcommand{\eqas}{\end{eqnarray*}}
%\newcommand{\bc}{\begin{cases}}
%\newcommand{\ec}{\end{cases}}
%\newcommand{\bno}{\begin{enumerate}}
%\newcommand{\eno}{\end{enumerate}}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%\def\biditheoremname{قضیه}
%\def\bidicorollaryname{نتیجه}
%\def\bidifactname{حقیقت}
%\def\bidilemmaname{لم}
%\def\bidiproblemname{مسئله}
%\def\bidisolutionname{پاسخ}
%\def\bididefinitionname{تعریف}
%\def\bididefinitionsname{تعریف‌ها}
%\def\bidiexamplename{مثال}
%\def\bidiexamplesname{مثال‌ها}
%\def\bidiproofname{اثبات}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%\def\zb{\boldsymbol{z}}
%\def\Zb{\boldsymbol{Z}}
%\def\Wb{\boldsymbol{W}}
%\def\wb{\boldsymbol{w}}
%\def\Vb{\boldsymbol{V}}
%\def\vb{\boldsymbol{v}}
%\def\Tb{\boldsymbol{T}}
%\def\tb{\boldsymbol{t}}
%\def\xb{\boldsymbol{x}}
%\def\yb{\boldsymbol{y}}
%\def\xib{\boldsymbol{\xi}}
%\def\eb{\boldsymbol{\eta}}
%\def\bb{\boldsymbol{\beta}}
%\def\teb{\boldsymbol{\theta}}
%\def\gb{\boldsymbol{\gamma}}
%\newcommand{\mbs}[1]{\mbox{\rl{\rm{\small{#1}}}}}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\def\R{\mathbb{R}}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

\title[\yas{\textbf{اسم} }]{\nas{اسم}}
\subtitle{\lr{name }}
\author[  ]{\nas{استاد راهنما:  \\ پژوهش و نگارش:  }}
\institute[{\hspace{-0.8cm} {دانشگاه یزد} \hspace{-0.8cm}}]{\nas دانشگاه یزد}
\date[ شهریور 1396]{ {\nas شهریور} 1396}
\vspace{-0.6cm}
\logo{\includegraphics[height=1.7cm]{Images/421239039_85353_PNG} }
%\onehalfspacing
\AtBeginSection[]
{\begin{frame}<beamer>
 \pagenumbering{empty}
\tableofcontents[currentsection]
\end{frame}
}
%\AtBeginSubsection[]
%{
% \begin{frame}<beamer>{}
% \pagenumbering{empty}
% \setbeamertemplate{footline}[page number]
%  \tableofcontents[currentsubsection]
% \end{frame}
%}
\begin{document}

 \begin{frame}
\thispagestyle{empty}
\pagenumbering{empty}
\begin{center}
%\hspace{-0.6cm}
\vspace{-0.6cm}
\includegraphics[width=12cm,height=9cm]{Images/besm2}
\end{center}
\end{frame}

\begin{frame}
%\thispagestyle{empty}
\pagenumbering{empty}
%\vspace{0.2cm}
%\hspace{4.15cm}
%\includegraphics[width=1.2cm,height=1.5cm]{Images/logo.eps}
%\logo{\includegraphics[height=1.7cm,width=1.4cm]{Images/logo.eps} }
%\vspace{0.2cm}
%\hspace{-1.15cm}
\titlepage
\end{frame}

\begin{frame}\justifying
\tableofcontents
\end{frame}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\section{چكیده}
\begin{frame}
 \begin{bidiblock}{چکیده}
در این پایان‌نامه چندین هدف دنبال می‌شود. در ابتدا به بررسی مفهوم نظریه بازی‌ها، کنترل بهینه و مسائل کنترل بهینه مینیماکس با عدم قطعیت پرداخته شده است. ادغام دو نظریه بازی‌ها و کنترل بهینه، بازی‌های مدرن یا بازی‌های دیفرانسیلی نامیده می‌شود. بعد از معرفی بازی‌های دیفرانسیلی و مطالعه روش‌های حل آن با استفاده از اصل ماکزیمم پانتریاگین و برنامه‌ریزی پویا به این نتیجه می‌رسیم که حل تحلیلی این دسته از مسائل در حالت کلی دشوار است. هدف دیگر این رساله ارائه روش‌های محاسباتی برای حل مسائل کنترل بهینه مینیماکس با عدم قطعیت و بازی‌های دیفرانسیلی قطعی و تصادفی است. نشان می‌دهیم که روش هم‌محلی طیفی به عنوان یک روش عددی کارا و قدرتمند به طور همزمان قابلیت حل دستگاه معادلات دیفرانسیل دو مقدار مرزی و معادلات همیلتون-ژاکوبی را، به ترتیب، در بازی با ساختار اطلاعاتی حلقه باز و فیدبک دارد. سرانجام کاربردهایی از مسائل بازی‌های دیفرانسیلی در اقتصاد و ریاضیات مالی بیان شده و مدل‌های مذکور با روش‌های عددی پیشنهادی حل گردیده است.
\end{bidiblock}
\end{frame}
 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 \section{فهرست مطالب}
\begin{frame}
 \begin{bidiblock}{فهرست مطالب}
 \begin{itemize}
\item[\bullet] مفاهیم مقدماتی
\item[\bullet] مسئله 1
\item[\bullet] مسئله 2
\item[\bullet] مسئله 3
\end{itemize}
\end{bidiblock}
\end{frame}
 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 \section{مفاهیم مقدماتی}
\begin{frame}
\begin{block}{\rightline{دسته‌بندی}}\justifying
 سلام
 \end{block}
\end{frame}
\end{document}