\documentclass{article}‎
‎\usepackage{xepersian}‎
‎\settextfont{XB Niloofar}‎

‎\begin{document}‎

\begin{table}[ht]
{ \caption{مقایسه مقادیر بردارهای حالت و کنترل در مثال \ref{ex1} با \cite{A22}}
\centering
\begin{tabular}{c c c c c}
\hline

%\hline
 &\hspace{2cm} بردار حالت $x(t)$  &  & \hspace{3cm} بردار کنترل  $u(t)$ \\
\hline
زمان & روش مرجع \cite{A22}& \hspace{-0.5cm} روش سری فوریه &\hspace{-0.5cm} روش مرجع \cite{A22}&\hspace{-0.5cm} روش سری فوریه \\[0.5ex]
0.00   &  1.0000  &  1.15440  &  1.9870-  &  0.81210-  \\
0.20   &  0.8364  &  0.74762  &  1.6566-  &  1.39709- \\
0.41   &  0.7299  &  0.71599  &  1.3691-  &  1.13468- \\
0.61   &  0.6794  &  0.73204  &  1.1143-  &  0.94508- \\
0.81   &  0.6703  &  0.80554  &  0.9547-  &  0.77278- \\
1.02   &  0.6971  &  0.94894  &  0.7947-  &  0.56561- \\
1.22   &  0.7321  &  1.00160  &  0.6525-  &  0.42256- \\
1.43   &  0.7716  &  1.08715  &  0.5031-  &  0.27553- \\
1.63   &  0.8310  &  1.18754  &  0.3362-  &  0.16588-\\
1.83   &  0.9163  &  1.30860  &  0.1631-  &  0.09904- \\
2.00   &  1.0189  &  1.15440  &  0.0000  &  0.81210-\\
[1ex]
% [1ex] adds vertical space
\hline
%inserts single line
\end{tabular}
\label{t11}}
% is used to refer this table in the text
\end{table}

\end{document}