\documentclass[a4paper,10pt,oneside]{book}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{titlesec}
\usepackage{indentfirst}
\usepackage[localise]{xepersian}
\settextfont[Scale=1.4]{XB Zar}%فونت متن اصلی
\setlatintextfont[Scale=1.4]{Times New Roman} %english font
\usepackage{cite}
%-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
\chapter{فصل اول-کلیات}
\setcounter{footnote}{0}%صفرکردن شماره پاورقی برای این فصل
\section{مقدمه}

پیشرفت فرآیند های صنعتی پیچیده در قرن اخیر و اثرات مداوم آن در چندمتغیره‌ی پیچیده و فرآیندهای مقیاس بزرگ تقاضای زیادی را در تکنولوژی کنترل سیستم ایجاد کرده است. علم کنترل دو راه حل برای برآورده کردن احتیاجات مقاوم سازی و عملکرد هر فرآیند پیشنهاد می‌دهد. اول این است که فرآیند چندمتغیره را توسط یک کنترلر مرکزی هدایت کنیم و رویکرد دیگر ساختار کنترل نامتمرکز است. هر کدام از روش های کنترل پیشنهاد شده، مزایا و معایب خود را دارند اگرچه آزمایش‌های دهه‌ی اخیر نشانگر افزایش کاربرد و جلب توجه در کنترل نامتمرکز است.\\
دو گام کلیدی برای موفقیت در طراحی سیستم کنترل نامتمرکز وجود دارد که شامل پیکربندی کنترل و میزان سازی کنترل می‌شود.که مورد دوم موضوع بسیاری از کتب کنترل و رساله های تحقیقاتی و گزارش های تخصصی است مورد اول موضوع اصلی این پایان نامه است و در این فصل یک طرح کلی و مختصر از انتخاب پیکربندی کنترل یا مساله همگام سازی ورودی-خروجی\lr{\LTRfootnote{\myfootfont{Input Output Selection}}}  آورده شده است این دو عبارت به طور قابل تعویض در این متن آورده شده است تا یک مساله مشابه را توصیف کنند. در ادامه  سیستم های کنترل نامتمرکز به طور مختصر بررسی شده‌اند و مزایا و معایب فرآیند طراحی آن‌ها مطرح می‌شود. بررسی کوتاهی بر نتایج بنیادی در آرایه بهره نسبی \lr{(RGA)}\lr{\LTRfootnote{Relative Gain Array}} و دیگر تکنیک‌های پیشرفته انتخاب پیکربندی کنترل نیز تهیه شده است.همچنین روند پیشرفت‌های آینده‌ی انتخاب پیکربندی کنترل نیز به طور مختصر بیان شده است\lr{\cite{khaki2009}}.
\end{document}