\documentclass[14pt]{extreport}
\usepackage{amsthm,amssymb,amsmath,mathtools}
\usepackage{booktabs}
\usepackage{graphicx,caption,subcaption}
\usepackage[localise]{xepersian}
\settextfont{XB Zar}
\setdigitfont{Persian Modern}
\begin{document}

که در این رابطه، $F_a$ بار محوری، $F_r$ بار شعاعی وارد بر یاتاقان، $F_e$ بار معادل، $V=1$ اگر حلقه داخلی یاتاقان بچرخد و $V=1.2$ اگر حلقه خارجی یاتاقان بچرخد و ضرایب $X_i$ و $Y_i$ از جدول \ref{جدولضرایب بار} محاسبه می‌شوند.
که در این رابطه، $F_a$ بار محوری، $F_r$ بار شعاعی وارد بر یاتاقان، $F_e$ بار معادل، $V=1$ اگر حلقه داخلی یاتاقان بچرخد و $V=1.2$ اگر حلقه خارجی یاتاقان بچرخد و ضرایب $X_i$ و $Y_i$ از جدول \ref{جدولضرایب بار} محاسبه می‌شوند.
که در این رابطه، $F_a$ بار محوری، $F_r$ بار شعاعی وارد بر یاتاقان، $F_e$ بار معادل، $V=1$ اگر حلقه داخلی یاتاقان بچرخد و $V=1.2$ اگر حلقه خارجی یاتاقان بچرخد و ضرایب $X_i$ و $Y_i$ از جدول \ref{جدولضرایب بار} محاسبه می‌شوند.
که در این رابطه، $F_a$ بار محوری، $F_r$ بار شعاعی وارد بر یاتاقان، $F_e$ بار معادل، $V=1$ اگر حلقه داخلی یاتاقان بچرخد و $V=1.2$ اگر حلقه خارجی یاتاقان بچرخد و ضرایب $X_i$ و $Y_i$ از جدول \ref{جدولضرایب بار} محاسبه می‌شوند.
که در این رابطه، $F_a$ بار محوری، $F_r$ بار شعاعی وارد بر یاتاقان، $F_e$ بار معادل، $V=1$ اگر حلقه داخلی یاتاقان بچرخد و $V=1.2$ اگر حلقه خارجی یاتاقان بچرخد و ضرایب $X_i$ و $Y_i$ از جدول \ref{جدولضرایب بار} محاسبه می‌شوند.

که در این رابطه، $F_a$ بار محوری، $F_r$ بار شعاعی وارد بر یاتاقان، $F_e$ بار معادل، $V=1$ اگر حلقه داخلی یاتاقان بچرخد و $V=1.2$ اگر حلقه خارجی یاتاقان بچرخد و ضرایب $X_i$ و $Y_i$ از جدول \ref{جدولضرایب بار} محاسبه می‌شوند.

\begin{table}[htbp] \caption{ضرایب بار شعاعی معادل برای یاتاقان‌های ساچمه‌ای} \label{جدولضرایب بار}
  \centering
\begin{tabular}{rrrrrr} 
   \toprule
   \multicolumn{2}{c}{} & \multicolumn{2}{c}{$F_a/V \, F_r \leq e$} & \multicolumn{2}{c}{$F_a/V \, F_r \geq e$}      \\
   \cmidrule(r){3-4}  \cmidrule(r){5-6}
   $F_a/C_0$ & e & $X_1$ & $Y_1$ & $X_2$ & $Y_2$ \\
   \midrule
   0/014 & 0/19 & 1 & 0 & 0/56 & 2/30 \\
   0/021&0/21&1&0&0/56&2/15 \\
   0/028&0/22&1&0&0/56&1/99 \\
   0/042&0/24&1&0&0/56&1/85\\
   0/056&0/26&1&0&0/56&1/71 \\
   0/070&0/27&1&0&0/56&1/63\\
   0/084&0/28&1&0&0/56&1/55\\
   0/110&0/30&1&0&0/56&1/45\\
   0/17&0/34&1&0&0/56&1/31\\
   0/28&0/38&1&0&0/56&1/15\\
   0/42&0/42&1&0&0/56&1/04\\
   0/56&0/44&1&0&0/56&1\\
   \bottomrule
 \end{tabular}
 \end{table}


\section{نتیجه‌گیری}

پس از مدلسازی دینامیکی و سینماتیکی جیمبال دو قاب و تعیین سرعت زاویه‌ای مطلوب برای سیستم اصلی، اثرات دینامیک سیستم‌ها بر روی یکدیگر تعیین گردید.
ورودی‌ها و خروجی‌های بلوک‌های سیمولینک توضیح داده شد و در نهایت برای مدل آزمایشگاهی تحت دو گشتاور، نمودارهای مربوط در گزارش آورده شد.\nocite{fakoor}
آنچه از تحلیل مذکور حاصل می‌شود، صحت شبیه‌سازی انجام شده با دقت مناسبی را به واقعیت نشان می‌دهد.
که در این رابطه، $F_a$ بار محوری، $F_r$ بار شعاعی وارد بر یاتاقان، $F_e$ بار معادل، $V=1$ اگر حلقه داخلی یاتاقان بچرخد و $V=1.2$ اگر حلقه خارجی یاتاقان بچرخد و ضرایب $X_i$ و $Y_i$ از جدول \ref{جدولضرایب بار} محاسبه می‌شوند.
که در این رابطه، $F_a$ بار محوری، $F_r$ بار شعاعی وارد بر یاتاقان، $F_e$ بار معادل، $V=1$ اگر حلقه داخلی یاتاقان بچرخد و $V=1.2$ اگر حلقه خارجی یاتاقان بچرخد و ضرایب $X_i$ و $Y_i$ از جدول \ref{جدولضرایب بار} محاسبه می‌شوند.
که در این رابطه، $F_a$ بار محوری، $F_r$ بار شعاعی وارد بر یاتاقان، $F_e$ بار معادل، $V=1$ اگر حلقه داخلی یاتاقان بچرخد و $V=1.2$ اگر حلقه خارجی یاتاقان بچرخد و ضرایب $X_i$ و $Y_i$ از جدول \ref{جدولضرایب بار} محاسبه می‌شوند.
که در این رابطه، $F_a$ بار محوری، $F_r$ بار شعاعی وارد بر یاتاقان، $F_e$ بار معادل، $V=1$ اگر حلقه داخلی یاتاقان بچرخد و $V=1.2$ اگر حلقه خارجی یاتاقان بچرخد و ضرایب $X_i$ و $Y_i$ از جدول \ref{جدولضرایب بار} محاسبه می‌شوند.



\end{document}