\chapter{مروری بر تحقیقات گذشته} 
\thispagestyle{empty}
\newpage
\section {مقدمه}
با توجه به اهمیت موضوع ایمنی در چند دهه اخیر، در گذشته تصادفات در راه های مختلف درون شهری،
برون شهری جداشده و جدانشده کنترل شده و کنترل نشده مورد بررسی قرار گرفتند و مدل های مختلف 
پیش بینی تصادفات برای این نوع راه ها ارائه شده است. اما بررسی های انجام شده نشان داد که، 
تحقیق در مورد ورودی شهرها و نوع پیچیدگی این نوع راه ها به اندازه مابقی راه ها انجام نشده است.
به همین منظور در این بخش به بررسی مطالعات انجام شده توسط دیگر محققان و نتایج به دست آمده توسط آن ها
به منظور درک هرچه بهتر موضوع پرداخته شده است.

\section {lمروری بر تحقیقات گذشته}
کی و همکارانش\LTRfootnote{Kay Fitzpatrick} در سال $(2001)$ به بررسی عوامل موثر بر سرعت رانندگی در خیابان های
حومه شهری پرداختند. پارامترهایی که برای انجام مطالعه در نظر گرفتند عبارتنداز: شیب مسیر (بین $+4$ تا $-4$ درصد،
شرایط روسازی، فاصله دید، تعداد خطوط، محدودیت سرعت بین $48$ تا $88$ کیلومتر برساعت، فاصله از قوس افقی($200$ متر)
و فاصله از علائم نزدیک و علائم توقف($300 متر$). برای بررسی دقیق تر، قسمت های انتخاب شده برای مطالعه را به دوسته مسیرهای مستقیم
و مسیرهایی که دارای قوس می باشند، تقسیم بندی کردند. و مطالعه خود را یکبار با اعمال محدودیت سرعت و یکبار بدون اعمال 
محدودیت سرعت انجام دادند. برای جمع آوری اطلاعات سرعت خودروها در محدوده مورد مطالعه از  دوربین های لیزری استفاده کردند. 
سپس یک پروفیل سرعت برای مسیرهای مستقیم و قوس ها به دست آوردند. بعد از آن پروفیل های بدست امده از سرعت را با عناصر هندسی 
مسیر و المان های کناری مسیر ترکیب کردند. برای بررسی تاثیر پارامترهای در نظر گرفته از تکنیک های سیستم تحلیل آماری چندگانه
\lr{(SAS\LTRfootnote{Statistical Analysis System})} به نام های رگرسیون\LTRfootnote{Regression} و 
مدل های خطی جامع\lr{(GLM\LTRfootnote{General Linear Models})} استفاده کردند. نتایج نشان داد که در مدل های رگرسیونی با اعمال
محدودیت سرعت در مدل، ضریب همبستگی $[R^{2}]$ و $F$ هر دو روابط قوی تری را نشان می دهند. و در مدل های بدون اعمال محدودیت سرعت،
تنها عرض خط یک متغیر مهم، با حدود $25$ درصد از تغییرات سرعت را به خود اختصاص داده است