\documentclass{book}
\usepackage{caption}
\usepackage{subcaption}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{subfig}
\usepackage{xepersian}

\begin{document}

\begin{figure}[!ht]
        \centering
        \begin{subfigure}[b]{0.5\textwidth}
          \includegraphics[width=\textwidth]{t.jpg}
              \شرح{زمان$t$}
               \setlength\abovecaptionskip{0pt}
                \label{f4}
        \end{subfigure}
        
         \vspace{0cm}
        \begin{subfigure}[b]{0.5\textwidth}
                \includegraphics[width=\textwidth]{t.jpg}
                  \شرح{زمان $t+1$}
                   \setlength\abovecaptionskip{0pt}
                \label{f5}
        \end{subfigure}

     \شرح{نمایش هندسی بروزرسانی سرعت و مکان برای یک ذره در فضای دو بعدی}
       \label{f3}
\end{figure}
شکل \رجوع{f5} نشان می‌دهد .....
\end{document}