\documentclass[a4paper,12pt]{report}
\usepackage{amsthm,amssymb,amsmath,mathrsfs}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{arrows,positioning,shapes,fit,calc}
\pgfdeclarelayer{background}
\pgfsetlayers{background,main}
\usepackage[top=20mm, bottom=20mm, left=30mm, right=30mm]{geometry}
\usepackage{multirow,float}
\usepackage[makeroom]{cancel}
\usepackage{arydshln,mathtools}
\usepackage[all]{xy}
\usepackage{blkarray}
\usepackage{color}
\usepackage{hyperref}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{float}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%یوز پلیج ها را در این مکان فراخوانی کنید 
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%\usepackage{lipsum}
\linespread{1.5}
\usepackage{xepersian}
\settextfont[Scale=1.1]{XB Zar}
\setdigitfont[Scale=1.2]{XB Zar}
% Page border
%\usepackage{background}
%\usetikzlibrary{calc}
%\SetBgScale{1}
%\SetBgAngle{0}
%\SetBgColor{black}
%\SetBgOpacity{1}
%\SetBgContents{
%\begin{tikzpicture}[overlay,remember picture]
%\draw [line width=3pt]
%    ($ (current page.north west) + (2.0cm,-2.0cm) $)
%    rectangle
%    ($ (current page.south east) + (-1.5cm,1.8cm) $);
%\draw [line width=1pt]
%    ($ (current page.north west) + (2.15cm,-2.15cm) $)
%    rectangle
%    ($ (current page.south east) + (-1.65cm,1.95cm) $); 
%\end{tikzpicture}
%}
\defpersianfont\nas[Scale=1.3]{IranNastaliq}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

% تعریف و نحوه ظاهر شدن عنوان قضیه‌ها، تعریف ها، مثال ها و ...
\theoremstyle{definition}
\newtheorem{definition}{تعریف}[chapter]
\theoremstyle{theorem}
\newtheorem{theorem}[definition]{قضیه}
\newtheorem{lemma}[definition]{لم}
\newtheorem{proposition}[definition]{گزاره}
\newtheorem{corollary}[definition]{نتیجه}
\newtheorem{remark}[definition]{ملاحظه}
\newtheorem{exam}{تمرین}[chapter]
\theoremstyle{definition}
\newtheorem{example}[definition]{مثال}
\newtheorem{taz}[definition]{تذکر}
\newtheorem*{pas}{حل}
\begin{document}
سلام
\begin{table}[H]
\centering
\caption{مقایسه حداکثر دامنه سیگنا‌لهای کنترلی، مسیرها و زمان همگرایی خروجی چهار روش کنترل مد لغزشی ترمینال سریع پیشنهادی، کنترل مد لغزشی، کنترل مد لغزشی مرتبه دوم و کنترل سطح دینامیکی}
\label{table.3}
\scalebox{.8}{
%برای اعداد  لاتین بشه اینو بذارید.
\DefaultMathsDigits
\begin{tabular}{ c||c|c|c|c }
\hline
\hline
\hline
%Chatracteristics\cellcolor{red} & P\cellcolor{blue} & PI\cellcolor{blue} & PID\cellcolor{blue}\\
\multirow{2}{*}{روش کنترلی}&\multicolumn{2}{c}{MSE}&\multicolumn{2}{c}{IAE}\\
\hline
\hline
&$y_{1}$ & $y_{2}$ & $y_{1}$ & $y_{2}$\\
DSC& \lr{0.0157}  &\lr{0.0057}& \lr{429.39}&\lr{258.66}\\
\hline
TSMC & \lr{0.0157}  &\lr{0.0057}& \lr{429.39}&\lr{258.66}\\
\hline
Super-Twisting& \lr{0.0157}  &\lr{0.0057}& \lr{429.39}&\lr{258.66}\\
\hline
SMC&\lr{6350(Nm)}& \lr{0.0157}  &\lr{0.0057}& \lr{429.39}&\lr{258.66}\\
\hline
\hline
\hline
\end{tabular}
\end{table}





\end{document}