\documentclass[a4paper,fleqn]{report} 
%\usepackage{refcheck}
\usepackage{fancyhdr}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[bottom]{footmisc}
\usepackage{lipsum}
\usepackage{setspace}
%\usepackage{tocloft}
\usepackage[titles]{tocloft}% don't allow tocloft to manage toc titles  
\usepackage{xepersian}

%***********
% for dot in front of chapter title
%فصل اول: مقدمه.....................1
\renewcommand\cftchapdotsep{\cftdotsep}% 
%************************

\begin{document} 
\SepMark{-}	
\addtocontents{toc}{\textbf{{عنوان}}}
\addtocontents{toc}{\hfill\textbf{{صفحه}}\par}
\addcontentsline{toc}{section}{فهرست مطالب}
\tableofcontents

\chapter{فصل اول}
\section{کنترل نامتغیر}
\subsection{کنترل ربات}

\chapter{کنترل امپدانس}
\section{کنترل اسکارا}
\section{کنترل پوما}
\subsection{کنترل ربات دو لینکی}



\end{document}