\documentclass{article}


\usepackage{xepersian}
\settextfont{Yas}

%opening
\title{کنترل بهینه}
\author{جعفر خاکسار}

\begin{document}

\maketitle

\begin{abstract}

\end{abstract}

\section{برنامه ریزی پویا}
برنامه ریزی پویا توسط بلمن ابداع شد.

\end{document}