%        اگر مایلید پایان‌نامه شما دورو باشد به جای oneside  در خط زیر از twoside استفاده کنید
\documentclass[oneside,openany,msc]{IUST-Thesis}
\input{commands}
\begin{document}
\baselineskip=1.2cm
\chapter[مدلسازی دینامیکی و آئرودینامیکی]{ مدلسازی دینامیکی و آئرودینامیکی پرنده بدون سرنشین}\label{Chap:2}

\section{فرضیات حاکم بر مساله} 
بنابراین خواهیم داشت:
	
	و با جمع کردن دو رابطه بالا و تفکیک آنها، نیرو در سه راستای اصلی به شکل زیر حاصل خواهد شد:
	\begin{equation}
	\left( {\frac {\rm d}{{\rm d}t}}\vec{V} \right) _{{b}}=\dot u \vec{i}+\dot v \vec{j}+\dot w \vec{k}
	\end{equation}
	\begin{equation}
	\vec{\omega} \times \vec{V} = (qw-rv)\vec{i}+(ru-pw)\vec{j}+(pv-qu)\vec{k}
	\end{equation}
	و با جمع کردن دو رابطه بالا و تفکیک آنها، نیرو در سه راستای اصلی به شکل زیر حاصل خواهد شد:
	
	و با جمع کردن دو رابطه بالا و تفکیک آنها، نیرو در سه راستای اصلی به شکل زیر حاصل خواهد شد:
\end{document}