\documentclass[14pt]{extreport}
\usepackage{amsthm,amssymb,amsmath,mathtools}
\usepackage{graphicx,caption,subcaption}
\usepackage{zref-perpage}
\usepackage{hyperref}[2010/09/11]
\newtheorem{definition}{تعریف}[section]
\newtheorem{theorem}{قضیه}[section]
\newtheorem{lemma}{لم}[section]
\newtheorem{proposition}{گزاره}[section]
\newtheorem{corollary}{نتیجه}[section]
\newtheorem{remark}{ملاحظه}[section]
\usepackage[localise]{xepersian}
\settextfont{XB Zar}
\setdigitfont{Persian Modern}
\deflatinfont\allahB[Scale=25]{110_Besmellah}
\zmakeperpage{footnote}
\begin{document}


\chapter*{چکیده}

در گزارشات قبلی، معادلات سینماتیکی و دینامیکی 

\chapter{بررسی عدم توازن در ممان اینرسی و خارج مرکز بودن مراکز جرم}

\section{عدم توازن در ممان اینرسی}

\subsection{$i_{xy} \neq 0 \, , \, i_{xz} \neq 0  $}

\subsection{$i_{yx} \neq 0 \, , \, i_{yx} \neq 0  $}

\subsection{$i_{zx} \neq 0 \, , \, i_{zy} \neq 0  $}


\section{خارج از مرکز بودن مراکز جرم}

\subsection{خارج از مرکز بودن $x_1$ }

\subsection{خارج از مرکز بودن $y_1$ }

\subsection{خارج از مرکز بودن $z_1$ }

\subsection{خارج از مرکز بودن $x_2$ }

\subsection{خارج از مرکز بودن $y_2$ }

\subsection{خارج از مرکز بودن $z_2$ }


\section{نتیجه‌گیری}


\end{document}