سلام
ابتدا بستهی blkarray رو فراخوانی کنید:
\usepackage{blkarray}
سپس ماتریس رو (مثلاً) بهصورت زیر بنویسید:
\begin{equation}
\boldsymbol{A}=
\begin{blockarray}{cccc}
     & 2 &3 & \\
    \begin{block}{(cccc)}
     2 & 1 & 0 & -1\\
    \end{block}
  \end{blockarray}
\end{equation}
امیدوارم منظور شما رو درست فهمیده باشم.
پیروز باشید