میتوانی از بسته tikzcd به صورت زیر استفاده کنید.
\documentclass{book}
\usepackage{tikz-cd}
\usetikzlibrary{arrows, matrix}
\begin{document}
\[
\begin{tikzcd}
E' \arrow{dr}{e'} \arrow{d}{\bar{e}} \\
E \arrow{r}{e} & A \arrow[shift left=2pt]{r}{p_1} \arrow[shift right=2pt,swap]{r}{p_1} &B
\end{tikzcd}
\]
\end{document}
