راهحل، توی پاسخ دیروز من نوشته شده:
\documentclass{report}
\usepackage{listings,amsmath}
\usepackage{xepersian}
\settextfont{XB Niloofar}
\begin{document}
یک عکس را میتوان به صورت
\LRE{\lstinline[mathescape,basicstyle=\ttfamily\color{black}]| \includegraphics[scale=1]{$\text{\rl{عنوان عکس}}$}|}%
نمایش
\end{document}
دقت کنید که از دستور \LRE برای چپبهراست کردن کد استفاده شده.
