سلام
در دستورات جدول شما دستوری به نام \tablefont تعریف شده که شما آن را ندارید. به نظر میاد تعریف فونت جدیدی مثل زیر باشد:
\defpersianfont\tablefont[Scale=1.1]{PGaramond}
دستورات شما مطابق زیر است:
\documentclass{article}
\usepackage{array}
\usepackage{float}
\usepackage[logo=on,%
inlinemathdigits=persian,%
displaymathdigits=persian%
]{xepersian}
\settextfont[Scale=1.1]{XB Niloofar}
\settextdigitfont[Scale=1.1]{Yas}
\newcolumntype{C}[1]{>{\centering\arraybackslash}p{#1}}
\renewcommand*{\arraystretch}{2}
\begin{document}
\null\vfill
\defpersianfont\tablefont[Scale=1.1]{PGaramond}
\begin{table}[H]
\centering
\begin{tabular}{|c|c|}
\hline
\tablefont{$ 0.92 $} &\tablefont{$\tau$}\\\hline
\tablefont{$ 0.98 $} &\tablefont{$a_{1}$}\\\hline
\tablefont{$ 0.8 $} &\tablefont{$a_{4}$}\\\hline
\tablefont{$ 0.11 $}&\tablefont{$d_{2}$}\\\hline
\tablefont{$ 0.4 $}&\tablefont{$d_{3}$}\\\hline
\tablefont{$ 0.29$}&\tablefont{$d_{1}$}\\\hline
\tablefont{$ 0.9 $}&\tablefont{$c_{1}$}\\\hline
\tablefont{$ 0.9 $}&\tablefont{$c_{3}$}\\\hline
\tablefont{$ 0.085 $}&\tablefont{$c_{2}$}\\\hline
\tablefont{$0.085 $}&\tablefont{$c_{4}$}\\\hline
\tablefont{$ 0.2 $}&\tablefont{$\alpha$}\\\hline
\tablefont{$ 0.1 $}&\tablefont{$\rho$}\\\hline
\tablefont{$ 126.12$}&\tablefont{$\lambda_{1}$}\\\hline
\tablefont{$ 0.85 $}&\tablefont{$\lambda_{2}$}\\\hline
\tablefont{$ 0.036 $}&\tablefont{$k$}\\\hline
\tablefont{$ 0.47 $}&\tablefont{$k_{1}$}\\\hline
\tablefont{$0.57 $}&\tablefont{$k_{2}$}\\\hline
\tablefont{$ 0.49 $}&\tablefont{$k_{3}$}\\\hline
\tablefont{$ 0.061 $}&\tablefont{$k_{4}$}\\\hline
\tablefont{$ 0.73 $}&\tablefont{$r_{1}$}\\\hline
\tablefont{$0.27 $}&\tablefont{$r_{2}$}\\\hline
\end{tabular}
\caption{مقادیر پارامتر ها}
\end{table}
\end{document}
فونت PGaramond را نیز باید به پوشه‌ی خود اضافه کنید و یا فونت دلخواه را به جای آن قرار دهید.
اینم خروجی‌های شما با تکلایو 2018 (آپدیت دوم مهر 97):
موفق باشید.
