اولین بار است که به اینجا می‌آیید؟ راهنمای سایت را بخوانید!
Close Sidebar
وب‌سایت پرسش و پاسخ پارسی‌لاتک جایی برای پرسش و پاسخ درباره سیستم حروف‌چینی لاتک و بسته زی‌پرشین است. در اینجا می‌توانید سوال‌های خود را بپرسید و به سوال‌های دیگران پاسخ دهید.

محبوب‌ترین برچسب‌ها

رفع خطا جدول مراجع xepersian ریاضی‌نویسی شکل فهرست مطالب فونت شماره‌گذاری منابع bidi پانویس بیب‌تک tikz تک‌لایو parsilatex بیمر اسلاید زی‌پرشین پاورقی سربرگ bibtex نماد فرمول‌نویسی رسم شکل قالب ارجاع‌دهی biditexmaker هدر ویرایشگر beamer واژه‌نامه اندازه فونت texstudio عنوان فصل ماتریس اعمال نشدن تغییرات در پی‌دی‌اف رسم جدول bidipresentation شماره صفحه حاشیه رنگ عنوان شکل اسلاید فارسی محیط قضیه گراف مکان شکل tikzpicture حروف‌چینی کد شماره فصل enumerate tabriz_thesis نمایه align زیرنویس شکل کادر itemize listings الگوریتم عدم اجرا نیم‌فاصله متن لاتین و فارسی فهرست اشکال بسته فاصله بین خطوط قالب پایان‌نامه فرمول نصب تک‌لایو فارسی‌تک hyperref شماره فرمول glossaries کپشن نمودار حروف‌چینی چندستونی فونت فارسی و انگلیسی ماکرونویسی خروجی biditools شماره پاورقی پیوست‌ فاصله‌گذاری فرمول چندضابطه‌ای لاتک سوال امتحانی subfigure extrafootnotefeatures header texmaker pdf tex biditufte-book تصویر شمارنده texlive2015 longtable زیرنویس خطا رسم نمودار شماره‌گذاری صفحات پایان نامه دیاگرام فهرست جداول میک‌تک texlive2016 تنظیم جدول kashida texworks caption اندیس lollipop iust-thesis multicol فصل‌نویسی شعر سوال چهارگزینه‌ای بولد تورفتگی آکولاد اعداد فارسی فاصله عمودی xindy چپ‌چینی اوبونتو میکروسافت ورد قاب geometry fancyhdr تک لایو 2015 عنوان بخش به‌روزرسانی بسته aimc46 صفر توخالی فرمول طولانی بیرون‌زدگی کاما وسط‌چینی پوستر شماره گذاری فاصله سطرها نوشتافت شکست خط tex-programming فونت اعداد pgfplots قرآن tabriz-thesis ایتالیک winedt جستجوی معکوس xelatex texlive فلش جایابی تصویر tcolorbox قالب کتاب پاراگراف‌بندی بازیابی اطلاعات هایپرلینک فهرست نمادها شمارنده فصل محیط ریاضی رسم کادر جداکننده جدول طولانی فهرست تصاویر شماره‌گذاری فرمول algorithm2e فونت بولد proof equation bidipoem eps جدول افقی عکس به‌روزرسانی پانویس چندستونی کمک مالی فاصله خطوط حروف‌چینی شعر font زیرشکل minipage قلم پانویس پاراگرافی ltrfootnote پیوست computeautoilg متن فارسی و انگلیسی فرمول چندخطی neveshtuft غلط‌گیری املایی تک‌پارسی پیکان لاتکس tabular baselineskip شماره قسمت قسمت عنوان جدول
4 نفر آنلاین
0 عضو و 4 مهمان در سایت حاضرند
بازدید امروز: 11281
بازدید دیروز: 15640
بازدید کل: 20081292

قرار دادن شکل در عرض صفحه در متن دو ستونه؟

0 رای
294 بازدید

با سلام. اگر بخوایم در متن دو ستونه شکلی رو در عرض صفحه قرار بدهیم چه راه حلی وجود داره؟ روش هایی مثل lipsum و استفاده از *figure به جای figure رو امتحان کردم. ولی متن به هم میریزه. از روشی هم که در لینک زیر گفته شده استفاده کردم ولی باز مشکلاتی رو داشت.
http://qa.parsilatex.com/22849/%D9%82%D8%B1%D8%A7%D8%B1-%D8%AF%D8%A7%D8%AF%D9%86-%D8%AA%D8%B5%D9%88%DB%8C%D8%B1-%D9%85%D8%AA%D9%86-%D8%B3%D8%AA%D9%88%D9%86%D9%87-%D8%A8%D8%AF%D9%88%D9%86-%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D9%81%D8%A7%D8%AF%D9%87-%D9%85%D8%AD%DB%8C%D8%B7-float-%D8%AF%D8%B3%D8%AA%D9%88%D8%B1-figure

فایل‌های پیوست
سوال شده آبان 2, 1398 توسط نجمه اا (24 امتیاز)
برچسب گذاری دوباره آبان 2, 1398 توسط وحید دامن‌افشان

1 پاسخ

+1 رای
 
بهترین پاسخ

سلام


با توجه به ساختار مقاله‌ی شما من استفاده از بسته‌ی \usepackage{multicol} را به شما توصیه می‌کنم.


مطابق نمونه‌ی زیر عمل کنید:


 \documentclass[11pt,a4paper]{article}
\usepackage{multicol}

\usepackage{algorithm}
\usepackage{algorithmic}
\usepackage{pdfsync}
\usepackage[demo]{graphicx}
\usepackage{subfigure}
\usepackage{pstricks}
\usepackage{color}
\usepackage{setspace}
\usepackage{amsbsy}
\usepackage[fleqn]{amsmath}
\usepackage{mathrsfs}
 \usepackage{multicol, latexsym, amsmath, amssymb} 
\usepackage[colorlinks,citecolor=blue]{hyperref}
\usepackage[top=25mm, bottom=25mm, left=20mm, right=20mm]{geometry}
\usepackage{cuted}

\setlength{\columnwidth}{82mm}
\setlength{\columnsep}{6mm}

\usepackage{bidipoem}
\usepackage{caption}
\usepackage{xepersian}
\settextfont[Scale=1]{XB Niloofar}%{B Nazanin}%
\setlatintextfont[Scale=.9]{Times New Roman}
%\setdigitfont{XB Zar}
\defpersianfont\iranic[Scale=.8]{XB Zar Italic}
%\defpersianfont\Keyhan[Scale=1]{XB Kayhan Sayeh}

\defpersianfont\TitleBold[Scale=1]{XB Niloofar Bold}
\defpersianfont\AbstractBold[Scale=.92]{XB Niloofar Bold}
\defpersianfont\nastaliq[Scale=1.2]{IranNastaliq}
%\usepackage{persianpoem}


\newcommand{\textblue}[1]{{\addfontfeature{Color=0000FF}#1}}
\numberwithin{table}{section}
\onehalfspacing

\newcommand\femph[1]{\lr{''}#1\lr{``}}

%\renewcommand{\algorithmicrequire}{\textbf{ورودی:}}
%\renewcommand{\algorithmicensure}{\textbf{خروجی:}}


\begin{document}

\title{\TitleBold{کنترل غیرخطی مقید }}
\author{نج$^{1}$، ...$^2$، ...$^3$ و ...$^4$\\
$^\dag$دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر\\
}


\thispagestyle{empty}
\date{}
\pagestyle{empty}
\maketitle\thispagestyle{empty}
\begin{abstract}
\AbstractBold
{یکی از مهم‌ترین چالش‌های استفاده از ربات‌ها، حفظ ایمنی هنگام تعامل ربات با محیط اطراف خود به خصوص انسان‌ها است.  بنابراین در این مقاله در عین حفظ ایمنی، برای برآورده شدن هدف نهایی کنترل که همان ردیابی مسیر مطلوب می‌باشد، ضرایب بهینه با استفاده  به صورت برخط و حین انجام عملیات توسط ربات، محاسبه می‌شوند.  }
\end{abstract}
\begin{multicols}{2}


 \hspace{9mm}\textbf{کلمات کلیدی}: بازوهای مکانیکی، کنترل امپدانس، کنترل نامتغیر، یادگیری کیو افزایشی.\\



\section{مقدمه}

پیمتفاوت شده است. افزایش توانایی‌های محاسباتی، پیشرفت ساختاری گیره‌های ماهر\LTRfootnote{Dextrous Gripper} و بازوهای مکانیکی\LTRfootnote{Manipulators} قابلیت انجام \cite{1}. بنابراین در تعامل انسان و ربات نیاز به شناخت عوامل دقیق تهدیدکننده‌ی ایمنی و اعمال محدودیت‌های لازم برای جلوگیری از خطر است \cite{2}. 


به منظور برقراری ایمنی باید تمهیدی اندیشیده شود که از برخورد ناخواسته ربات به محیط اطراف جلوگیری شود و یا در صورت برخورد شدت آسیب وارده به محیط و ربات به حداقل برسد. راهکارهای جلوگیری از آسیب به دو دسته . راهکارهای پیش از برخورد از برخورد ناخواسته ربات به موانع محیطی جلوگیری می‌کنند \cite{3} و \cite{4}. هدف در راهکارهای حین برخورد، کنترل نیرو و کاهش شدت آسیب در صورت برخورد است. کاهش شدت آسیب از دو جنبه تعامل امن از طریق برنامه‌ریزی و کنترل\LTRfootnote{Interaction Safety Through Planning and Control} \cite{5}، \cite{6} و \cite{7} و تعامل امن از طریق طراحی ساختار ربات\LTRfootnote{Interaction Safety Through Design} مورد بررسی قرار می‌گیرد \cite{8}.  

در گام اول برقراری ایمنی، برای جلوگیری از برخورد ناخواسته ربات به محیط اطراف و اعمال محدودیت روی مکان مجری نهایی یا به طور کلی اعمال قید روی سیگنال کنترل، خروجی و متغیرهای حالت، روش‌های کنترلی متعددی چون کنترل پیش‌بین مدل\LTRfootnote{Model Predective Control} در مرجع \cite{9}، روش گاورنر 
مرجع\LTRfootnote{Reference Governor} در \cite{10}، کنترل نامتغیر\LTRfootnote{Invariance Control} و روش میدان پتانسیل\LTRfootnote{Potential Field} ارائه شده‌اند \cite{11}. در روش کنترل پیش‌بین مدل که بیشتر برای اعمال قید روی سیگنال کنترلی به کار برده می‌شود، ابتدا رفتار آینده سیستم روی افق زمانی محدودی پیش‌بینی می‌شود و سپس در هر لحظه، سیگنال ورودی آینده با کمینه‌سازی یک تابع هدف تحت قیو

کارهای جلوگیری از آسیب به دو دسته . راهکارهای پیش از برخورد از برخورد ناخواسته ربات به موانع محیطی جلوگیری می‌کنند \cite{3} و \cite{4}. هدف در راهکارهای حین برخورد، کنترل نیرو و کاهش شدت آسیب در صورت برخورد است. کاهش شدت آسیب از دو جنبه تعامل امن از طریق برنامه‌ریزی و کنترل\LTRfootnote{Interaction Safety Through Planning and Control} \cite{5}، \cite{6} و \cite{7} و تعامل امن از طریق طراحی ساختار ربات\LTRfootnote{Interaction Safety Through Design} مورد بررسی قرار می‌گیرد \cite{8}.  

 منظور برقراری ایمنی باید تمهیدی اندیشیده شود که از برخورد ناخواسته ربات به محیط اطراف جلوگیری شود و یا در صورت برخورد شدت آسیب وارده به محیط و ربات به حداقل برسد. راهکارهای جلوگیری از آسیب به دو دسته . راهکارهای پیش از برخورد از برخورد ناخواسته ربات به موانع محیطی جلوگیری می‌کنند \cite{3} و \cite{4}. هدف در راهکارهای حین برخورد، کنترل نیرو و کاهش شدت آسیب در صورت برخورد است. کاهش شدت آسیب از دو جنبه تعامل امن از طریق برنامه‌ریزی و کنترل\LTRfootnote{Interaction Safety Through Planning and Control} \cite{5}، \cite{6} و \cite{7} و تعامل امن از طریق طراحی ساختار ربات\LTRfootnote{Interaction Safety Through Design} مورد بررسی قرار می‌گیرد \cite{8}.  

  منظور برقراری ایمنی باید تمهیدی اندیشیده شود که از برخورد ناخواسته ربات به محیط اطراف جلوگیری شود و یا در صورت برخورد شدت آسیب وارده به محیط و ربات به حداقل برسد. راهکارهای جلوگیری از آسیب به دو دسته . راهکارهای پیش از برخورد از برخورد ناخواسته ربات به موانع محیطی جلوگیری می‌کنند \cite{3} و \cite{4}. هدف در راهکارهای حین برخورد، کنترل نیرو و کاهش شدت آسیب در صورت برخورد است. کاهش شدت آسیب از دو جنبه تعامل امن از طریق برنامه‌ریزی و کنترل\LTRfootnote{Interaction Safety Through Planning and Control} \cite{5}، \cite{6} و \cite{7} و تعامل امن از طریق طراحی ساختار ربات\LTRfootnote{Interaction Safety Through Design} مورد بررسی قرار می‌گیرد
\vspace*{-.5cm}
\end{multicols}
\begin{figure*}[h]
\centering
\includegraphics[height=5cm,width=10cm]{scara2.png}\caption{به روز رسانی فضای حالت در روش یادگیری کیو افزایشی }\label{space}
\end{figure*}\vspace*{-.7cm}
\begin{multicols}{2}
   منظور برقراری ایمنی باید تمهیدی اندیشیده شود که از برخورد ناخواسته ربات به محیط اطراف جلوگیری شود و یا در صورت برخورد شدت آسیب وارده به محیط و ربات ..

این هم خروجی شما می‌شود:


enter image description here


از ساختار زیر برای کم کردن دستی فاصله‌ی بین متن و تصویر بهره‌ گرفته‌ام که راه‌های دیگری هم دارد که به صورت اتوماتیک انجام شود و مربوط به این پاسخ نبود.

\vspace*{-.5cm}

البته فایل شما هم کمینه نبود که مجبور شدم قسمت‌هایی از آن را حذف کنم.
موفق باشید.

پاسخ داده شده آبان 2, 1398 توسط شاپور مددپور (8,637 امتیاز)
انتخاب شده آبان 4, 1398 توسط نجمه اا
...