اولین بار است که به اینجا می‌آیید؟ راهنمای سایت را بخوانید!
0 رای
487 بازدید

با سلام. اگر بخوایم در متن دو ستونه شکلی رو در عرض صفحه قرار بدهیم چه راه حلی وجود داره؟ روش هایی مثل lipsum و استفاده از *figure به جای figure رو امتحان کردم. ولی متن به هم میریزه. از روشی هم که در لینک زیر گفته شده استفاده کردم ولی باز مشکلاتی رو داشت.
http://qa.parsilatex.com/22849/قرار-دادن-تصویر-متن-ستونه-بدون-استفاده-محیط-float-دستور-figure

فایل(های) پیوست:

1 پاسخ

+1 رای
 
بهترین پاسخ

سلام


با توجه به ساختار مقاله‌ی شما من استفاده از بسته‌ی \usepackage{multicol} را به شما توصیه می‌کنم.


مطابق نمونه‌ی زیر عمل کنید:


 \documentclass[11pt,a4paper]{article}
\usepackage{multicol}

\usepackage{algorithm}
\usepackage{algorithmic}
\usepackage{pdfsync}
\usepackage[demo]{graphicx}
\usepackage{subfigure}
\usepackage{pstricks}
\usepackage{color}
\usepackage{setspace}
\usepackage{amsbsy}
\usepackage[fleqn]{amsmath}
\usepackage{mathrsfs}
 \usepackage{multicol, latexsym, amsmath, amssymb} 
\usepackage[colorlinks,citecolor=blue]{hyperref}
\usepackage[top=25mm, bottom=25mm, left=20mm, right=20mm]{geometry}
\usepackage{cuted}

\setlength{\columnwidth}{82mm}
\setlength{\columnsep}{6mm}

\usepackage{bidipoem}
\usepackage{caption}
\usepackage{xepersian}
\settextfont[Scale=1]{XB Niloofar}%{B Nazanin}%
\setlatintextfont[Scale=.9]{Times New Roman}
%\setdigitfont{XB Zar}
\defpersianfont\iranic[Scale=.8]{XB Zar Italic}
%\defpersianfont\Keyhan[Scale=1]{XB Kayhan Sayeh}

\defpersianfont\TitleBold[Scale=1]{XB Niloofar Bold}
\defpersianfont\AbstractBold[Scale=.92]{XB Niloofar Bold}
\defpersianfont\nastaliq[Scale=1.2]{IranNastaliq}
%\usepackage{persianpoem}


\newcommand{\textblue}[1]{{\addfontfeature{Color=0000FF}#1}}
\numberwithin{table}{section}
\onehalfspacing

\newcommand\femph[1]{\lr{''}#1\lr{``}}

%\renewcommand{\algorithmicrequire}{\textbf{ورودی:}}
%\renewcommand{\algorithmicensure}{\textbf{خروجی:}}


\begin{document}

\title{\TitleBold{کنترل غیرخطی مقید }}
\author{نج$^{1}$، ...$^2$، ...$^3$ و ...$^4$\\
$^\dag$دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر\\
}


\thispagestyle{empty}
\date{}
\pagestyle{empty}
\maketitle\thispagestyle{empty}
\begin{abstract}
\AbstractBold
{یکی از مهم‌ترین چالش‌های استفاده از ربات‌ها، حفظ ایمنی هنگام تعامل ربات با محیط اطراف خود به خصوص انسان‌ها است.  بنابراین در این مقاله در عین حفظ ایمنی، برای برآورده شدن هدف نهایی کنترل که همان ردیابی مسیر مطلوب می‌باشد، ضرایب بهینه با استفاده  به صورت برخط و حین انجام عملیات توسط ربات، محاسبه می‌شوند.  }
\end{abstract}
\begin{multicols}{2}

 
 \hspace{9mm}\textbf{کلمات کلیدی}: بازوهای مکانیکی، کنترل امپدانس، کنترل نامتغیر، یادگیری کیو افزایشی.\\



\section{مقدمه}

پیمتفاوت شده است. افزایش توانایی‌های محاسباتی، پیشرفت ساختاری گیره‌های ماهر\LTRfootnote{Dextrous Gripper} و بازوهای مکانیکی\LTRfootnote{Manipulators} قابلیت انجام \cite{1}. بنابراین در تعامل انسان و ربات نیاز به شناخت عوامل دقیق تهدیدکننده‌ی ایمنی و اعمال محدودیت‌های لازم برای جلوگیری از خطر است \cite{2}. 


به منظور برقراری ایمنی باید تمهیدی اندیشیده شود که از برخورد ناخواسته ربات به محیط اطراف جلوگیری شود و یا در صورت برخورد شدت آسیب وارده به محیط و ربات به حداقل برسد. راهکارهای جلوگیری از آسیب به دو دسته . راهکارهای پیش از برخورد از برخورد ناخواسته ربات به موانع محیطی جلوگیری می‌کنند \cite{3} و \cite{4}. هدف در راهکارهای حین برخورد، کنترل نیرو و کاهش شدت آسیب در صورت برخورد است. کاهش شدت آسیب از دو جنبه تعامل امن از طریق برنامه‌ریزی و کنترل\LTRfootnote{Interaction Safety Through Planning and Control} \cite{5}، \cite{6} و \cite{7} و تعامل امن از طریق طراحی ساختار ربات\LTRfootnote{Interaction Safety Through Design} مورد بررسی قرار می‌گیرد \cite{8}.  

در گام اول برقراری ایمنی، برای جلوگیری از برخورد ناخواسته ربات به محیط اطراف و اعمال محدودیت روی مکان مجری نهایی یا به طور کلی اعمال قید روی سیگنال کنترل، خروجی و متغیرهای حالت، روش‌های کنترلی متعددی چون کنترل پیش‌بین مدل\LTRfootnote{Model Predective Control} در مرجع \cite{9}، روش گاورنر 
مرجع\LTRfootnote{Reference Governor} در \cite{10}، کنترل نامتغیر\LTRfootnote{Invariance Control} و روش میدان پتانسیل\LTRfootnote{Potential Field} ارائه شده‌اند \cite{11}. در روش کنترل پیش‌بین مدل که بیشتر برای اعمال قید روی سیگنال کنترلی به کار برده می‌شود، ابتدا رفتار آینده سیستم روی افق زمانی محدودی پیش‌بینی می‌شود و سپس در هر لحظه، سیگنال ورودی آینده با کمینه‌سازی یک تابع هدف تحت قیو

کارهای جلوگیری از آسیب به دو دسته . راهکارهای پیش از برخورد از برخورد ناخواسته ربات به موانع محیطی جلوگیری می‌کنند \cite{3} و \cite{4}. هدف در راهکارهای حین برخورد، کنترل نیرو و کاهش شدت آسیب در صورت برخورد است. کاهش شدت آسیب از دو جنبه تعامل امن از طریق برنامه‌ریزی و کنترل\LTRfootnote{Interaction Safety Through Planning and Control} \cite{5}، \cite{6} و \cite{7} و تعامل امن از طریق طراحی ساختار ربات\LTRfootnote{Interaction Safety Through Design} مورد بررسی قرار می‌گیرد \cite{8}.  

 منظور برقراری ایمنی باید تمهیدی اندیشیده شود که از برخورد ناخواسته ربات به محیط اطراف جلوگیری شود و یا در صورت برخورد شدت آسیب وارده به محیط و ربات به حداقل برسد. راهکارهای جلوگیری از آسیب به دو دسته . راهکارهای پیش از برخورد از برخورد ناخواسته ربات به موانع محیطی جلوگیری می‌کنند \cite{3} و \cite{4}. هدف در راهکارهای حین برخورد، کنترل نیرو و کاهش شدت آسیب در صورت برخورد است. کاهش شدت آسیب از دو جنبه تعامل امن از طریق برنامه‌ریزی و کنترل\LTRfootnote{Interaction Safety Through Planning and Control} \cite{5}، \cite{6} و \cite{7} و تعامل امن از طریق طراحی ساختار ربات\LTRfootnote{Interaction Safety Through Design} مورد بررسی قرار می‌گیرد \cite{8}.  
 
  منظور برقراری ایمنی باید تمهیدی اندیشیده شود که از برخورد ناخواسته ربات به محیط اطراف جلوگیری شود و یا در صورت برخورد شدت آسیب وارده به محیط و ربات به حداقل برسد. راهکارهای جلوگیری از آسیب به دو دسته . راهکارهای پیش از برخورد از برخورد ناخواسته ربات به موانع محیطی جلوگیری می‌کنند \cite{3} و \cite{4}. هدف در راهکارهای حین برخورد، کنترل نیرو و کاهش شدت آسیب در صورت برخورد است. کاهش شدت آسیب از دو جنبه تعامل امن از طریق برنامه‌ریزی و کنترل\LTRfootnote{Interaction Safety Through Planning and Control} \cite{5}، \cite{6} و \cite{7} و تعامل امن از طریق طراحی ساختار ربات\LTRfootnote{Interaction Safety Through Design} مورد بررسی قرار می‌گیرد
\vspace*{-.5cm}
\end{multicols}
\begin{figure*}[h]
\centering
\includegraphics[height=5cm,width=10cm]{scara2.png}\caption{به روز رسانی فضای حالت در روش یادگیری کیو افزایشی }\label{space}
\end{figure*}\vspace*{-.7cm}
\begin{multicols}{2}
   منظور برقراری ایمنی باید تمهیدی اندیشیده شود که از برخورد ناخواسته ربات به محیط اطراف جلوگیری شود و یا در صورت برخورد شدت آسیب وارده به محیط و ربات ..

این هم خروجی شما می‌شود:


enter image description here


از ساختار زیر برای کم کردن دستی فاصله‌ی بین متن و تصویر بهره‌ گرفته‌ام که راه‌های دیگری هم دارد که به صورت اتوماتیک انجام شود و مربوط به این پاسخ نبود.

\vspace*{-.5cm}

البته فایل شما هم کمینه نبود که مجبور شدم قسمت‌هایی از آن را حذف کنم.
موفق باشید.

پرسیدن سوال
وب‌سایت پرسش و پاسخ پارسی‌لاتک جایی برای پرسش و پاسخ درباره سیستم حروف‌چینی لاتک و بسته زی‌پرشین است. در اینجا می‌توانید سوال‌های خود را بپرسید و به سوال‌های دیگران پاسخ دهید.

7.1k پرسش

6.6k پاسخ

23.5k نظر

7.2k کاربر

محبوب‌ترین برچسب‌ها

رفع خطا جدول xepersian مراجع ریاضی‌نویسی شکل bidi فونت فهرست مطالب شماره‌گذاری منابع پانویس بیب‌تک tikz تک‌لایو parsilatex بیمر اسلاید زی‌پرشین پاورقی bibtex سربرگ نماد رسم شکل فرمول‌نویسی ارجاع‌دهی biditexmaker هدر ویرایشگر قالب beamer واژه‌نامه اندازه فونت texstudio عنوان فصل ماتریس اعمال نشدن تغییرات در پی‌دی‌اف رسم جدول شماره صفحه bidipresentation حاشیه رنگ عنوان شکل اسلاید فارسی محیط قضیه گراف مکان شکل tikzpicture enumerate حروف‌چینی کد شماره فصل tabriz_thesis نمایه align زیرنویس شکل کادر itemize فهرست اشکال الگوریتم عدم اجرا listings نیم‌فاصله متن لاتین و فارسی بسته فاصله بین خطوط قالب پایان‌نامه فرمول نصب تک‌لایو فارسی‌تک hyperref شماره فرمول glossaries کپشن نمودار خروجی لاتک حروف‌چینی چندستونی فونت فارسی و انگلیسی ماکرونویسی biditools شماره پاورقی پیوست‌ سوال امتحانی فاصله‌گذاری فرمول چندضابطه‌ای extrafootnotefeatures subfigure biditufte-book header texmaker pdf خطا tex longtable تصویر شمارنده زیرنویس texlive2015 دیاگرام رسم نمودار شماره‌گذاری صفحات پایان نامه فهرست جداول میک‌تک texlive2016 تنظیم جدول آکولاد شعر kashida بولد تورفتگی texworks caption اندیس اعداد فارسی lollipop iust-thesis multicol فصل‌نویسی سوال چهارگزینه‌ای فاصله عمودی pgfplots xindy چپ‌چینی اوبونتو میکروسافت ورد قاب geometry xelatex texlive fancyhdr وسط‌چینی تک لایو 2015 tcolorbox عنوان بخش شماره گذاری به‌روزرسانی بسته aimc46 صفر توخالی فرمول طولانی بیرون‌زدگی کاما پوستر فاصله سطرها نوشتافت شکست خط tex-programming فونت اعداد قرآن tabriz-thesis
...