سلام
شما باید ساختار appendix
را در autoref
و به صورت زیر تغییر دهید:
\renewcommand{\appendixautorefname}{پیوست}
با توجه به این توضیحات داریم:
\documentclass{book}
\usepackage{amsmath,amssymb,amsthm,amsfonts}
\usepackage[colorlinks=true]{hyperref}
\usepackage{appendix}
\usepackage{xepersian}
\settextfont[Scale=1]{Yas}
\setlatintextfont[Scale=.95]{Times New Roman}
\setdigitfont[Scale=1]{Yas}
\begin{document}
\renewcommand{\appendixautorefname}{پیوست}
\chapter{توابع چند متغیره}
برای مشاهده جزئیات به \autoref{AppendixLA} مراجعه شود.
\renewcommand{\appendixtocname}{پیوستها}
\renewcommand{\appendixpagename }{پیوستها}
\begin{appendices}
\chapter{مفاهیم اولیه جبر خطی}\label{AppendixLA}
\end{appendices}
\end{document}
و خروجی زیر را دریافت میکنید:

موفق باشید.