سلام
کافیه بسته xcolor
را فراخوانی کنین.
بهتره بسته hyperref
رو ببرین بعد pdfcomment
که هشدار زیر هم نده:
Package hyperref Warning: Option `pdftex' has already been used,
فایل:
\documentclass{article}
\usepackage{xcolor}
\usepackage{pdfcomment}
\usepackage{hyperref}
\begin{document}
Some text.
\pdfmarkupcomment[markup=Squiggly,color=green]{text}{note}
\end{document}
خروجی که کامنت شما هم ظاهر شده:

به گمانم باید سوال آخر را در پرسشی جدا بپرسین.
موفقتر باشین.