دستورهایی که اشاره کرده‌اید توسط بسته amsmath تعریف شده‌اند. بنابراین مشکلات ریاضی با افزودن بسته amsmath برطرف خواهد شد. مشکل تصاویر هم با فراخوانی بسته graphicx حل می‌شود.
موضوع بعدی را در پرسش جداگانه‌ای مطرح کنید. البته قبل از آن در پرسش‌های قبلی جست‌وجو کنید.
شما به اشتباه بسته‌ها را در خط معرفی کلاس فراخوانی کرده‌اید. خط ۳۰ که نوشته‌اید
\documentclass[epj,amsfonts,amsmath,amssymb]{svjour}
را اصلاح کنید.
\documentclass[epj]{svjour}
و دو خط زیر را پس از آن اضافه کنید.
\usepackage{amsmath}
\usepackage{graphicx}
فراخوانی بسته graphics را هم می‌توانید حذف کنید.
