سلام
اگر اشتباه نکنم قبلاً پرسش مشابهی در سایت مطرح شده بود اما هرچه گشتم پیداش نکردم. به هر حال پاسخ به صورت زیر است:
بستهی caption
رو با تنظیمات زیر فراخوانی کنید:
\usepackage[margin=0pt,font=small,labelfont={bf,normalsize},labelsep=space]{caption}
برای دیدن جزئیات این تنظیمات و تغییر دادن آنها میتونید به راهنمای بستهی caption
مراجعه کنید.
پیروز باشید.