سلام
باید یک theoremstyle تعریف کنین.
بسته `amsthm' لازمه.
\newtheoremstyle{dotless}{3pt}{3pt}{}{}{\bfseries}{}{ }{}
\theoremstyle{dotless}
\newtheorem{definition}{تعریف}[section]
دقت کنین که توی آکولاد دومی از آخر در تعریف theoremstyle باید یک فاصله بزنین.

برای توضیح بیشتر، راهنمای بسته amsthm را میتونین ببینین.