با بازتعریف محیط COMMENT میتوانید فرم دلخواه خود را تعریف کنید. مثلا به صورت زیر:
\renewcommand{\algorithmiccomment}[1]{$\triangleright$ #1}
و بعد به صورت زیر استفاده کنید:
\documentclass{article}
\usepackage{algorithmic}
\renewcommand{\algorithmiccomment}[1]{$\triangleright$ #1}
\begin{document}
\begin{algorithmic}[1]
\REQUIRE $n\geq4$ putative correspondences\\
\ENSURE Set of inliers and Homography matrix $H$.
\FOR{$k = 1$ to $N$ \hfill \COMMENT{Init}}
\STATE Randomly choose 4 correspondence, \hfill\COMMENT{A Comment}
\STATE Check whether these points are colinear, if so, redo the above step
\ENDFOR
\end{algorithmic}
\end{document}