سلام
کافیه کد زیر رو قبل از \begin{document} قرار بدید:
\DeclareCaptionLabelSeparator{colon}{\ : }
توجه: در اینجا بنده یک فاصله با \ قبل از : ایجاد کردم. شما بسته به نیازتون میتونید بیش از یکبار از \، یا بهجای اون از دستورات دیگر مانند \quad، \hspace{} و غیره استفاده کنید.
