سلام. اول اینکه در فایل کمینه بسته مربوط به عکس را فراخوانی نکرده اید. یعنی بسته:
\usepackage{graphicx}
دو اینکه با فراخوانی بسته مورد نظر مشکلی در عکس وجود ندارد. از آنجایی که شما عکس خودتان را قرار ندادید، من هر عکسی که می گذارم درست در وسط و بدون نوشته اضافی می آورد.
من خودم تابحال به صورت زیر عکس ها را فراخوانی می کردم:
\begin{figure}[h!]
\centering
\includegraphics[scale=0.2]{1}
\caption{فیلتر استفاده شده}
\label{fig1}
\end{figure}
چه به روش شما و چه به روش خودم مشکلی نیست. خروجی به صورت زیر است:
در شکل بالا اولین شکل مربوط به دستور شما و دومین شکل مربوط به دستور خودم است.
