سلام. بهتر بود راهنمای سایت را مطالعه می کردید.
فکر می کنم با کد زیر خروجی مد نظرتون ایجاد می شود:
$0 \rightarrow M_1 \xrightarrow{f} M \xrightarrow{g}M_2\rightarrow0$
خروجی به صورت زیر خواهد بود:

برای این کار بسته
\usepackage{mathtools}
را فراخوانی کنید.