سلام
اول توصیه می‌کنم این پرسش و پاسخ را ببینید.
دوم اینکه می‌توانید راهنمای بسته‌ی pgfplots را از اینجا دانلود و مطالعه کنید.
اما در مورد دستوراتی که در فایل ضمیمه نوشته بودید. محور‌های شما به درستی رسم شده بودند اما پلات آن مشکل داشت. زمانی که شما از داده‌هایی در یک جدول نام می‌برید باید آن داده‌ها را در فایل داشته باشید. داده‌هایی را تحت عنوان vali.dat فراخوانی کرده‌اید اما در فایل شما این داده‌ها وجود نداشتند. چون من هیچ اطلاعی در مورد داده‌های شما نداشتم به صورت پیش‌فرض انتخاب کردم.
در مورد نقطه‌ی عطف نمودار هم سوالتان به این قسمت مربوط نیست. یک سوال مجزا مطرح کنید.
دستورات شما مطابق زیر است:
\documentclass[tikz,border=3mm]{book}
\usepackage{pgfplots}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{filecontents}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{float}
\usepackage[%
inlinemathdigits=persian,%
displaymathdigits=persian%
]{xepersian}
\settextfont[Scale=1.2]{IRZar}
\begin{filecontents}{vali.dat}
1
-1
2
\end{filecontents}
\begin{document}
\begin{figure}[H]
\begin{center}
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
xlabel ={Time (second)},ylabel ={y(t)},xmin =0 , xmax =2,ymin =-1 ,ymax = 6, xtick ={0,0.5,...,2},ytick ={-1,0,...,6}, xtick align = outside , ytick align = outside ,minor tick num =4,width =10cm ,xlabel style = {font =\Large , color = red,at ={ (axis description cs: 0.5 , -0.05) } }
, ylabel style = {font =\Large , color = red }, yminorgrids , ymajorgrids , y grid style = {color =black,thin,dashed},xmajorgrids,xminorgrids,x grid style ={color =black,thick,solid},legend style ={inner xsep = 4mm,inner ysep = 5mm, fill =yellow,draw =blue}
]
\legend{y,dy}
\addplot[line width =0.5mm, color =red!50!yellow ,style =solid] table[x expr=\coordindex,y index=0
] {vali.dat};
\end{axis}
\end{tikzpicture}
\end{center}
\caption{پاسخ سیستم برای ورودی پله و مشتق آن}
\label{pic.7}
\end{figure}
\end{document}
خروجی شما با نسخه‌ی اولیه‌ی تکلایو 2018 مطابق زیر است:
موفق باشید.
