در جدول مورد نظر شما اصلاً نیازی به استفاده از \multicolumn
نیست و البته مشکل به وجود آمده هم ارتباطی به این دستور ندارد. شما ۵ ستون دارید و در هر سطر باید تکلیف این پنج ستون مشخص شود. حتی اگر میخواهید یک سطر را خالی بگذارید باید چهار بار علامت &
را قرار دهید. بنابراین کافی است سطر دوم جدول را به صورت زیر تغییر دهید:
& & & & \\ [-1.8ex]
جدول کامل به شکل زیر خواهد بود:
\documentclass{article}
\usepackage[table]{xcolor}
\usepackage{xepersian}
\settextfont{Yas}
\begin{document}
\begin{table}[!h]
\centering
\begin{LTR}
\rowcolors{2}{gray!50}{white}
\begin{tabular}{|c|cccc|}
\hline\hline
\emph{لینک} & $\theta_i$ & $d_i$ & $a_i$ & $\alpha_i$ \\ \hline
& & & & \\ [-1.8ex]
1 & $\theta_1$ & $0$ & $0.4$ & $0$ \\
2 & $\theta_2$ & $0$ & $0.3$ & $0$ \\
3 & $0$ & $ِD_3$ & $0$ & $\pi$ \\
4 & $\theta_4$ & $0.1$ & $0$ & $0$ \\ \hline
\end{tabular}
\end{LTR}
\caption{پارامترهای دناویت-هارتنبرگ اسکارا} \label{mytable}
\end{table}
\end{document}
توجه کنید که کد کمینه و قابل اجرا به صورت فوق است و سعی کنید این نکته در پرسشهای بعدیتان رعایت کنید.