سلام
راه حل اول با کمک بسته threeparttable
\documentclass[10pt]{article}
\usepackage{threeparttable}
\usepackage{xepersian}
\settextfont{IRXLotus}
\begin{document}
\begin{threeparttable}[h]
\begin{tabular}{|c|c|c|}
\hline
 
 اثر پیزوالکتریک مورد استفاده & تبدیل انرژی & کاربردها \\ \hline \hline
 اثر مستقیم & ورودی:مکانیکی &   فندک \\
 ~ & خروجی:الکتریکی &   میکروفون پیزوالکتریک \\
 ~ & ~  &   پیکاپ گرامافون\footnotemark[19]
\\
 ~ & ~  & حسگرهای فشاری صفحهی موبایل
 \\
\hline
 اثر معکوس & ورودی:الکتریکی & میکروسکوپ نیروی اتمی\footnotemark[20]
 \\
 ~ & خروجی:مکانیکی & تمیزکنندهی اُلتراسونیک\footnotemark[21]  
\\
 ~ & ~  & پرینتر جوهرافشان\footnotemark[22]
 \\
 ~ & ~  & جراحی پیزوالکتریک\footnotemark[23]
 \\ \hline
 هر دو اثر مستقیم و معکوس & ورودی: مکانیکی/ الکتریکی & تصویربرداری پزشکی\footnotemark[24] 
 \\
 ~ & خروجی:الکتریکی/ مکانیکی & حسگر هوشمند پارک خودرو \\
 ~ & ~  & سونار \\
 ~ & ~  & کریستال کوارتز ساعت \\ \hline
 \end{tabular}
 \caption { کاربردهای مواد پیزوالکتریک}
%NOTES:
\begin{tablenotes}\footnotesize
\item[19] \lr{pickup}
\item[20] \lr{Atomic Force Microscopy}
\item[21] \lr{Ultrasonic machining}
\item[22] \lr{SOund Navigation And Ranging}
\item[23] \lr{Ultrasonic cleaner}
\item[24] \lr{Inkjet printer}
\item[25] \lr{Surgery piezoelectric}
\item[26] \lr{Ultrasonic imaging}
\end{tablenotes}
\end{threeparttable}
\end{document}
خروجی:

اگه میخاین note ها رو از چپ بنویسه، به این صورت بنویسین.
\begin{tablenotes}\footnotesize
\begin{LTRitems}
\item[19] \lr{pickup}
\item[20] \lr{Atomic Force Microscopy}
\item[21] \lr{Ultrasonic machining}
\item[22] \lr{SOund Navigation And Ranging}
\item[23] \lr{Ultrasonic cleaner}
\item[24] \lr{Inkjet printer}
\item[25] \lr{Surgery piezoelectric}
\item[26] \lr{Ultrasonic imaging}
\end{LTRitems}
\end{tablenotes}
راه دوم
در فایل لاتین فقط جواب میده:
\documentclass[12pt]{article}
\usepackage{footnote}
\begin{document}
\begin{savenotes}
    \begin{table}[ht]
        \centering
        \begin{tabular}{|l|c|c|}
            \hline
            A & 1 & 2 \footnote{This is the first footnote.} \\
            \hline
            B & 2 & 1 \\
            \hline
            C & 3\footnote{This is the second footnote.} & 3 \\
            \hline
        \end{tabular}
        \caption{A table caption.}
        \end{table}%
    \end{savenotes}
\end{document}