با سلام
۱) شما در اسلاید مقدمه و در اسلاید تعریف از دستور \begin{titlepage} استفاده نمودهاید ولی آنها را به پایان نبردهاید. یعنی برای آنها \end{titlepage} وجود ندارد.
۲) جهت قرار گرفتن (انگلیسی در سمت راست) پانویسهای شما در اسلاید مقدمه درست نیست. دستورات \footnote{} را به \LTRfootnote{} تبدیل کنید.
