باسلام
علت عدم قرار دادن footnote این است که شما درون item دارید این کار را انجام می دهید. اگر می خواهید درون عنوان item در محیط یاد شده حتما footnote بگذارید این طوری عمل کنید:
\item[نقطه ممان صفر(\lr{ZMP})\footnotemark]
\LTRfootnotetext{Zero Moment Point}:
اگر دقت کنید تنها دستور footnotemark درون item فراخوانی شده و سپس بیرون از این محیط دستور LTRfootnotetext فراخوانی می‌شود.
نکته:
الف) شما در footnote گذاری در برخی محیط های دیگر مثل mdframed و یا جدول نیز به چنین مشکلی برخواهید خورد.
ب) این کدی که گفتم برای حالتی که فقط یک footnote در محیط های یاد شده دارید کار می کند. اما اگر بیشتر از یک footnote داشتید باید از کدی مثل کد زیر استفاده کنید.
\item[نقطه ممان صفر(\lr{ZMP})\footnotemark و دیگری\footnotemark]
\addtocounter{footnote}{-2}
\stepcounter{footnote} \LTRfootnotetext{Zero Moment Point}
\stepcounter{footnote} \LTRfootnotetext{Grad Matrix}
یا اگر سه تا footnote داشتید کد زیر:
\item[نقطه ممان صفر(\lr{ZMP})\footnotemark و دیگری\footnotemark و \footnotemark]
\addtocounter{footnote}{-3}
\stepcounter{footnote} \LTRfootnotetext{Zero Moment Point}
\stepcounter{footnote} \LTRfootnotetext{Grad Matrix}
\stepcounter{footnote} \footnotetext{مثال}
ج) احتمالا خودتان می دانید که footnotetext برای پاورقی فارسی و LTRfootnotetext برای پاورقی انگلیسی است.
د) بسته هایی نیز برای این کار وجود دارد، اما من خودم ترجیح می دهم وقتی راحت می توانید یک مشکل را برطرف کنید، بی خودی یک بسته جدید وارد نکنید.
