با استفاده از بسته tikZ میتوانید آن را رسم کنید:
\documentclass{article}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{matrix}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}
\matrix (m) [matrix of math nodes,row sep=3em,column sep=2em,minimum width=2em]
{
0 & A & & B \\
& & J \\};
\path[-stealth]
(m-1-1) edge (m-1-2)
(m-1-2) edge node [above]{$g$} (m-1-4)
(m-1-2) edge node [left]{$f$} (m-2-3)
(m-1-4) edge node [right]{$h$} (m-2-3);
\end{tikzpicture}
\end{document}
برای اطلاعات بیشتر بهترین مرجع راهنمای بسته tikZ است. همچنین در این صفحه میتوانید مثالهای متنوعی را پیدا کنید.
ویرایش: با استفاده از بسته tikz-cd نیز میتوانید به راحتی دیاگرام خود را رسم کنید:
\documentclass{article}
\usepackage{tikz-cd}
\begin{document}
\[
\begin{tikzcd}[column sep=1.5em, row sep=2.5em]
0 \arrow{rr} & & A \arrow[swap]{dr}{f} \arrow{rr}{g} & & B \arrow{dl}{h} \\
& & & J
\end{tikzcd}
\]
\end{document}
