خطا هنگام استفاده از آکولاد در ابتدا و انتهای فرمول

Question

در فرمول زیرابتدا و انتهای فرمول از دستور \left{ و \right} استفاده کردم تا اندازه ی آکولادها متناسب با فرمول تنظیم شود اما متاسفانه لاتک خطا می‌گیرد. وقتی از دستور }\ و {\ استفاده میکنم خطا نمیگیرد اما اندازه آکولادها تنظیم نیست. چطور میتونم این مشکلو رفع کنم؟

\begin{equation}
\left{\left[\frac{\partial \mathbf{M_2}}{\partial \phi},\frac{\partial \mathbf{M_2}}{\partial \theta},\frac{\partial \mathbf{M_2}}{\partial \psi}\right]\mathbf{Q}^{-1}\vec{\omega}_b^b+\left[\frac{\partial \mathbf{M_2}}{\partial{\theta}_1},...,\frac{\partial \mathbf{M_2}}{\partial{\theta}_n}\right]\dot{\vec{q}}\right}\vec{\omega}_b^b
\end{equation}

Answer 1

شکل صحیح استفاده به صورت زیر می‌باشد:

\left\{
...
\right\}

بنابراین،

\begin{equation}
\left\{\left[\frac{\partial \mathbf{M_2}}{\partial \phi},\frac{\partial \mathbf{M_2}}{\partial \theta},\frac{\partial \mathbf{M_2}}{\partial \psi}\right]\mathbf{Q}^{-1}\vec{\omega}_b^b+\left[\frac{\partial \mathbf{M_2}}{\partial{\theta}_1},...,\frac{\partial \mathbf{M_2}}{\partial{\theta}_n}\right]\dot{\vec{q}}\right\}\vec{\omega}_b^b
\end{equation}