با توجه به راهنمایی جناب آقای صفیاقدم مبنی بر استفاده از minipage مشکل من حل شد. منتها خواستم جواب را به صورت کامل قرار دهم تا اگر بعدا کاربری همین سؤال را داشت و نحوه استفاده زا minipage را هم بلد نبود بتواند به جواب خود برسد.
همانطور که آقای صفیاقدم فرمودند باید در داخل محیط figure چهار تا minipage تعریف کنیم و هر شکل را به صورت کد زیر داخل یک minipage قرار دهیم. در استفاده از minipage به این نکته هم باید دقت داشته باشیم که در minipage به جای استفاده از \caption
باید از \captionof{figure}
استفاده کنیم
\begin{figure}[h!]
\centering
\begin{minipage}{.5\textwidth}
\centering
\includegraphics[width=.9\linewidth]{chap1_images/1}
\captionof{figure}{
تابع مقیاس هار
$\phi(x)$}
\label{fig3.3}
\end{minipage}%
\begin{minipage}{.5\textwidth}
\centering
\includegraphics[width=.9\linewidth]{chap1_images/2}
\captionof{figure}{
تابع مقیاس هار
$\phi(x-1)$}
\label{fig3.4}
\end{minipage}
\begin{minipage}{.5\textwidth}
\centering
\includegraphics[width=.9\linewidth]{chap1_images/3}
\captionof{figure}{
تابع مقیاس هار
$\phi(x)$}
\label{fig3.5}
\end{minipage}%
\begin{minipage}{.5\textwidth}
\centering
\includegraphics[width=.9\linewidth]{chap1_images/4}
\captionof{figure}{
تابع مقیاس هار
$\phi(2x-1)$}
\label{fig3.6}
\end{minipage}
\end{figure}
که در این صورت خروجی به صورت زیر دریافت میگردد.