سلام
برای این کار دست‌کم دو راه وجود داره:
۱- از دستور زیر قبل از \begin{document} استفاده کنید:
\addtolength{\skip\footins}{2pt}
و مقدار 2pt رو به مقدار مورد نظرتون تغییر بدید.
توجه کنید که به‌جای واحد pt می‌تونید از cm یا هر واحد دیگری نیز استفاده کنید.
۲- اگر از بسته‌ی geometry استفاده می‌کنید، می‌تونید به صورت زیر عمل کنید:
\usepackage[footnotesep=2\baselineskip]{geometry}
البته:
الف) در قسمت [] می‌تونید تنطیمات دیگر مربوط به تنظیم صفحه رو نیز انجام بدید.
ب) در اینجا نیز به‌جای 2\baselineskip می‌تونید از واحد ptیا cm یا هر واحد دیگری نیز استفاده کنید.
ویرایش:
اگر می‌خواهید فاصله‌ی بین پاورقی و خط بالای آن را تغییر دهید:
\addtolength{\footnotesep}{5mm}
و عدد 5 رو به مقدار دلخواه تغییر بدید.
پیروز باشید.
