با package های diagbox و makecell میشه نتایج خوبی گرفت برای مثال:
\documentclass{article}
\usepackage{diagbox}
\usepackage{makecell}
\begin{document}
\begin{tabular}{cccc}
\theadfont\diagbox[width=4em]{1}{2} & H & D & \\ \cline{2-3}
\multicolumn{1}{c|}{H}& foo & bar & \multicolumn{1}{|c}{} \\ \cline{2-3}
\multicolumn{1}{c|}{D} & foo & bar & \multicolumn{1}{|c}{} \\ \cline{2-3}
\end{tabular}
\end{document}
