سلام
به اختصار باید عرض کنم که \mathrm{} در حالت (مد) ریاضی به کار می‌ره و از مایل نوشته شدن کاراکتر داخل آرگومان خودش در مد ریاضی جلوگیری میکنه و اون کاراکتر(یا کاراکترها) رو به قول انگلیسی‌ها به صورت upright می‌نویسه. برای استفاده از این دستور نیاز به فراخوانی بسته‌ی خاصی نیست. مثال زیر رو در نظر بگیرید:
\documentclass[11pt]{report}
\begin{document}
Hi! \\
$\mathrm{d} \quad d$
\end{document}
و اون رو با خروجی زیر مقایسه کنید:
