بسته زیپرشین طبق راهنماش باید آخرین بستهای باشه که فراخوانی میشه تا بتونه تنظیمات و تغییرات لازم رو روی کدها و بستههای لاتک مثل راستچین کردن و فارسیسازی انجام بده. پس اگه به صورت زیر استفاده کنید، مشکل حل میشه:
\documentclass{article}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{mathtools,mathabx}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{xepersian}
\settextfont{B Nazanin}
\begin{document}
\begin{equation}
C(s)=\frac{U(s)}{E(s)}=K_{P}+\frac{K_{I}}{s^{\lambda}}+K_{D}s^{\mu} , (\lambda,\mu\vargeq 0)
\end{equation}
\end{document}
