اگر به جدولت نگاه کنی میبینی که ستونهای ۲ تا ۷ فقط عدد هستند بنابراین میتونی با تسفاده از بسته array
ستونی تعریف کنی که محتواش داخل محیط ریاضی قرار بگیره.
\documentclass[a4paper]{article}
\usepackage{array}
\usepackage{booktabs}
\usepackage{xepersian}
\settextfont{Yas}
\setdigitfont{Yas}
\newcolumntype{C}{>{$}c<{$}}
\begin{document}
\begin{table}
\centering
\caption{مختصات گرهی}
\label{tab.5-9}
\begin{tabular}{@{}c*6C@{}}
\toprule
شماره گروه
&1&2&3&4&5&6 \\ \midrule
مختصات
$x$&1.4&-2.71&3.14&0.98&-6.56&19.7\\
\bottomrule
\end{tabular}
\end{table}
\end{document}