چنین بسته‌ای وجود ندارد. احتمالاً بسته مورد نظر شما multicol است. در فایل کمینه شما از دستور \multicolumn استفاده کرده‌اید که نیازی به فراخوانی بسته خاصی ندارد. پس بسته multicol را هم غیرفعال کنید. اما خطای ایجاد شده به این خاطر است که شما پایان هر سطر را مشخص نکرده‌اید. اگر قبل از هر \hline یک \\ بگذارید مشکل حل می‌شود. (به جز اولین \hline)
\documentclass{report}
\usepackage{xepersian}
\settextfont{B Nazanin}
\begin{document}
\begin{table}[htp]
\centering
\caption{ مقایسه نحوه پیکربندی \lr{MEMS}}
\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c| }
\hline
\multicolumn{7}{|c|}{مکانیزم تحریک}
\\ \hline
حمید & نیروی اتصال (میکرو نیوتن) & زمان سوئیج (میکرو ثانیه) & سایز & توان (میلی وات) & جریان (میلی آمپر) & ولتاژ (ولت)
\\ \hline
الکترو استاتیک & 1000-50 & 200-1 & کوچک & 0 & 0 & 80-20
\\ \hline
حرارتی & 4000-500 & 10000-300 & & 200-0 & 100-5 & 5-3
\\ \hline
مگنتو استاتیک & 200-50 & 1000-300 & متوسط & 100-0 & 150-20 & 5-3
\\ \hline
پیزوالکتریک & 200-50 & 500-50 & متوسط & 0 & 0 & 20-3
\\ \hline
\multicolumn{7}{|c|}{حرکت}
\\ \hline
عمودی &
\multicolumn{6}{|c|}{به صورت عمده در سیستم های سایز کوچک استفاده می شود}
\\ \hline
جانبی &
\multicolumn{6}{|c|}{به صورت عمده در سیستم های سایز بزرگ استفاده می شود}
\\ \hline
\multicolumn{7}{|c|}{فرکانس بر اساس نحوه اتصال (ویژه کلید فقط)}
\\ \hline
فلز به فلز &
\multicolumn{6}{|c|}{60 گیگاهرتز - \lr{DC}}
\\ \hline
خازنی &
\multicolumn{6}{|c|}{6-120 گیگاهرتز}
\\ \hline
\multicolumn{7}{|c|}{پیکربندی مدار}
\\ \hline
سری &
\multicolumn{6}{|c|}{فرکانس جریان مستقیم با مقدار 50 گیگاهرتز در حالت فلز به فلز و 10 تا 20 گیگاهرتز در حالت اتصال خازنی }
\\ \hline
موازی &
\multicolumn{6}{|c|}{فرکانس جریان مستقیم با مقدار 60 گیگاهرتز در حالت فلز به فلز}
\\ \hline
\end{tabular}
\end{table}
\end{document}
