سلام
در ابتدا خطای زیر را دارید:
Package subcaption Error: This package can't be used in cooperation(subcaption) with the subfigure package. \subcaption@CheckCompatibility
که به این نکته اشاره میکند شما نباید بستهی subcaption
را همزمان با بستهی subfigure
بهکار ببرید.
اما دلیل قرار نگرفتن عکسهای شما در یک سطر این است که ابعاد عکس شما زیاد است و این اجازه را به لاتک نمیدهد که چنین خواستهای را برآورده کند.
نکتهی دیگر اینکه \blindtext
متن لاتین تولید کرده و لذا باید به صورت زیر استفاده شود:
\begin{latin}
\blindtext
\end{latin}
کدهای شما به صورت زیر است:
\documentclass[11pt,a4paper]{article}
\usepackage{subfigure}
\usepackage{caption}
%\usepackage{subcaption}
\usepackage{multicol}
\usepackage{epsf,graphicx}
\usepackage{pdfsync}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{pstricks}
\usepackage{color}
\usepackage{setspace}
\usepackage{amssymb}
\usepackage{amsbsy}
\usepackage{amsthm}
\usepackage[fleqn]{amsmath}
\usepackage{mathrsfs}
%\usepackage{multicol, latexsym, amsmath, amssymb}
\usepackage{bm}
\usepackage{float}
\usepackage{blindtext}
%**************
%for table
\usepackage{tabularx,booktabs,caption}
%*************
\usepackage[colorlinks,citecolor=blue]{hyperref}
\usepackage[top=25mm, bottom=25mm, left=20mm, right=20mm]{geometry}
\setlength{\columnwidth}{82mm}
\setlength{\columnsep}{6mm}
\usepackage{bidipoem}
%\usepackage[Kashida]{xepersian}
\usepackage{xepersian}
\settextfont[Scale=1]{XB Zar}%{B Nazanin}%
\setlatintextfont[Scale=.9]{Times New Roman}
%\setdigitfont{XB Zar}
\defpersianfont\iranic[Scale=.8]{XB Zar Italic}
%\defpersianfont\Keyhan[Scale=1]{XB Kayhan Sayeh}
\defpersianfont\TitleBold[Scale=1]{XB Niloofar Bold}
\defpersianfont\AbstractBold[Scale=.92]{XB Niloofar Bold}
\defpersianfont\nastaliq[Scale=1.2]{IranNastaliq}
%\usepackage{persianpoem}
\newcommand{\textblue}[1]{{\addfontfeature{Color=0000FF}#1}}
\numberwithin{table}{section}
\onehalfspacing
\newcommand\femph[1]{\lr{''}#1\lr{``}}
%\renewcommand{\algorithmicrequire}{\textbf{ورودی:}}
%\renewcommand{\algorithmicensure}{\textbf{خروجی:}}
\DefaultMathsDigits
\begin{document}
\SepMark{-}
\title{\TitleBold{کنترل غیرخطی مقید ربات اسکارا با استفاده از کنترلکننده تطبیقی IQ-PD}}
\author{نجمه اسکندری$^{1}$، ...$^2$، ...$^3$ و ...$^4$\\
$^\dag$دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر\\
}
%\twocolumn[
\thispagestyle{empty}
%%%%%%%%% ABSTRACT%%%%%%%%%
%\begin{@twocolumnfalse}
\date{}
\pagestyle{empty}
\maketitle\thispagestyle{empty}
\begin{abstract}
\AbstractBold
\begin{latin}
\blindtext
\end{latin}
\end{abstract}
\hspace{9mm}\textbf{کلمات کلیدی}: بازوهای مکانیکی، کنترل امپدانس، کنترل نامتغیر، یادگیری کیو افزایشی.\\
\begin{latin}
\blindtext
\end{latin}
%\end{@twocolumnfalse}]
\pagestyle{myheadings}
%\begin{multicols}{2}
%$\blintext
\begin{figure*}%
\centering \subfigure[][]{%
\label{fig:ex3-a}%
\includegraphics[height=1in]{theta3theta4.eps}}%
\hspace{8pt}%
\subfigure[][]{%
\label{fig:ex3-b}%
\includegraphics[height=1in]{theta3theta4.eps}}
\\
\subfigure[][]{%
\label{fig:ex3-c}%
\includegraphics[height=1in]{theta3theta4.eps}}%
\hspace{8pt}%
\subfigure[][]{%
\label{fig:ex3-d}%
\includegraphics[height=1in]{theta3theta4.eps}}%
% \caption[A set of four subfigures.]{A set of four subfigures:
% \subref{fig:ex3-a} describes the first subfigure;
% \subref{fig:ex3-b} describes the second subfigure;
% \subref{fig:ex3-c} describes the third subfigure; and,
% \subref{fig:ex3-d} describes the last subfigure.}%
\label{fig:ex3}%
\end{figure*}
%\end{multicols}
\end{document}
و خروجی زیر را دارید:
موفق باشید.