شما multline
را داخل equation
قرار دادین به خاطر همین ایراد داره به صورت زیر استفاده کنید
\begin{multline}
m_{v}x^{..}h_{1}+2J_{w,f}\theta^{..}_{w,f}+2J_{w,r}\theta^{..}_{w,r}-2F_{z2}(l+\Delta x_{1}-\Delta x_{2})+F_{zd}(l+l_{3}+\Delta x_{1})+F_{xd}h_{1}\\+F_{xa}h_{2}-F_{za}(l_{1}+\Delta x_{1})-M_{ya}+W_{x}h_{1}+W_{z}(l_{1}+\Delta x_{1})=0
\end{multline}
و همچنین میتوانین به صورت زیر استفاده کنین و هرکجا لازم شد خودتان دستی معادله را بکشنین
\begin{equation}
\begin{split}
& m_{v}x^{..}h_{1}+2J_{w,f}\theta^{..}_{w,f}+2J_{w,r}\theta^{..}_{w,r}-2F_{z2}(l+\Delta x_{1}-\Delta x_{2})
+F_{zd}(l+l_{3} +\Delta x_{1}) \\
& +F_{xd}h_{1} +F_{xa}h_{2}-F_{za}(l_{1}+\Delta x_{1})-M_{ya}+W_{x}h_{1}+W_{z}(l_{1}+\Delta x_{1})=0
\end{split}
\end{equation}