فایل نمونه خودتون را ببینید:
\documentclass[a4paper,12pt]{report}
\usepackage{amsthm,amssymb,amsmath}
\usepackage{multirow}
\usepackage{xepersian}
\settextfont{Yas}
\setdigitfont{Yas}
\begin{document}
\begin{table}[btp!]
\begin{tabular}{|c|c|c|}
\hline
Error & Time & controller \\ \hline
\multicolumn{1}{ |c| }{\multirow{2}{*}{SMC}} & 0 & $0.1$ \\ \cline{2-3}
& 5 & $0.2$ \\ \hline
\multicolumn{1}{ |c| }{\multirow{2}{*}{BSC}} & 0 & $0.3$ \\ \cline{2-3}
& 5 & $0.4$ \\ \hline
\end{tabular}
\end{table}
\end{document}
و خروجی:
