میتوانی از کد \rotatebox{90}{text}
به صورت زیر استفاده کنید.
\documentclass{article}
\usepackage{array,multirow,graphicx}
\usepackage{rotating}
\usepackage{xepersian}
\settextfont{Yas}
\begin{document}
\begin{table}[H]
\centering
\begin{tabular}{|c|l|r|r|r|r|}
\hline
& \multicolumn{1}{c|}{Text} & \multicolumn{1}{c|}{Text} & \multicolumn{1}{c|}{Text} & \multicolumn{1}{c|}{Text} & \multicolumn{1}{c|}{text}\\
\hline
\multirow{3}{*}{\rotatebox{90}{متن}} & text &&&&\\
& text &&&&\\
& text &&&&\\
\hline
\end{tabular}
\end{table}
\end{document}
با تغییر مقدار 90
به هر درجهای که میخواهی متن داخل آکولاد چرخش مییابد.