نحوه استفاده از دستور کمان اینگونه است که ابتدا نقطه شروع داده می‌شود. سپس آرگومان اول زاویه شروع کمان داده می‌شود، در ادامه زاویه پایان کمان و در آخر شعاع کمان به عنوان ورودی این دستور خواهد بود. به عنوان مثال اگر از نقطه (5,0) کمانی با شعاع ۵ سانتیمتر بخواهید رسم کنید که زاویه اولیه کمان ۲۰ درجه و زاویه انتهایی آن ۶۰ درجه باشد، باید به صورت زیر عمل نمایید.
\draw (5,0) arc (20:60:5cm)
توجه داشته باشید که مکان مرکز کمان با توجه به شعاع ورودی، نقطه شروع و زاویه شروع کمان محاسبه می‌شود.
