برای وارد کردن علامت < نباید اون رو به صورت \< بنویسید. کافیست خیلی ساده اون رو به صورت همون < بنویسید؛ بنابراین کد شما باید به صورت زیر باشه تا خطایی نگیرید (به خط دوم توجه کنید):
$ [t_{1}, t^{2}]$ و $[t_{3},t_{4}]$
$ t_{1} < t_{2} < t_{3} < t_{4} $
$ X(t_{2})-X(t_{1}) $ و $ X(t_{4})-X(t_{3})$
