سلام.
برای این کار، قسمتی را که میخواهید دقیقاً زیر هم نوشته شوند را بعد از فراخوانی پکیجِ amsmath با دستور \begin{gathered} و در پایان با \end{gathered} تنظیم کنید.
مثالی را در زیر برایتان با خروجی قرار میدهم:
کد مثال:
\[
\begin{gathered}
\dot r(t) = ( - \alpha \omega \sin \omega t,\alpha \omega \cos \omega t,b) \Rightarrow \left\| {\dot r(t)} \right\| = \sqrt {\alpha ^2 \omega ^2 + b^2 } \hfill \\
\ddot r(t) = ( - \alpha \omega ^2 \cos \omega t, - \alpha \omega ^2 \sin \omega t,0) \hfill \\
\end{gathered}
\]
و تصویر خروجی:
موفق باشید.
