سلام
برای این‌کار دو قسمت رو باید تغییر بدید.
ابتدا باید به کمک ساختار زیر عنوان فریم‌ها را در frametitle تغییر دهید:
\setbeamercolor{frametitle}{bg=magenta}
در این راستا برای آپشن‌های bg و fg بهتر است این لینک را ببینید.
سپس باید به کمک ساختار زیر structure را نیز متناسب با قسمت قبل تغییر دهید:
\setbeamercolor{structure}{fg=magenta!60}
که این تغییر رنگ در فریم عنوان اسلاید نیز تاثیر دارد.
با انجام این تغییرات خروجی‌های زیر را با تکلایو 2017 دارید:
![enter image description here][2]
![enter image description here][3]
موفق باشید.
