نحوه رسم بلوکهای کنترلی در tikz

Question

برای رسم یک نمودار با پکیج tikz از کد زیر استفاده شده است که خروجی با عکسی که در پایین قرار داده شده است متفاوت است. ممنون میشم کد مورد نظر رو راهنمایی کنید که چگونه مثل عکس زیر در بیاورم

Answer 1

کد زیر شکل موردنظر را تولید می‌کند. تنظیم فاصله‌ها به عهدهٔ خودتان.
توجه کنید که برای رسم خط اتصال شکسته (با زاویهٔ قائم) بین دو نقطه می‌توانید از حالت |- یا -| استفاده کنید و نیازی به تعریف مختصات جدید نیست. مثلاً \draw(A) -| (B);

\documentclass{article}
\usepackage{tikz}
\usepackage{amsmath}
\usetikzlibrary{arrows.meta}
\begin{document}

\begin{figure}[h!]
    \centering
    \tikzstyle{block} = [draw, fill=white, rectangle, 
    minimum height=3em, minimum width=6em, very thick]
    \tikzstyle{sum} = [draw, fill=white, circle, node distance=1cm, very thick]
    {\boldmath
        \begin{tikzpicture}[auto, node distance=2cm,>=latex,very thick]
        \node [name=input] {$e_i$};
        \node [block, right of=input, node distance=4cm] (ki) {$K_i \int$};
        \node [block, above of=ki, node distance=2cm] (kp) {$ K_p$};
        \node [block, below of=ki,node distance=2cm] (kd) {$ \dfrac{1}{K_d}\dfrac{d}{dt}$};
        \node [sum, right of=ki ,node distance=3cm] (sum) {$+$};
        \node [right of=sum, node distance=1.5cm] (output) {$u(t)$};
        \draw [->] (input) -- (ki);
        \draw [->] (input)++(1,0) |- (kp);
        \draw [->] (input)++(1,0) |- (kd);
        \draw [->] (ki) -- (sum);
        \draw [->] (kp) -| (sum);
        \draw [->] (kd) -| (sum);
        \draw [->] (sum) -- (output);
        \end{tikzpicture}}
    \caption{simple block}\label{fig1}
\end{figure}
\end{document}