میتوانید از بستهی secdot استفاده کنید. به این صورت:
\documentclass{article}
\usepackage{secdot}
\sectiondot{subsection}
\begin{document}
\section{Introduction}
In this ...
\subsection{Example}
By ...
\section{Main Result}
\end{document}
(این بسته با xepersianهم سازگار است. حداقل برای یک مثال ساده مشکلی نداشت.)
البته با دستورات زیر هم میتوانید همین کار را انجام دهید.
\renewcommand{\thesection}{\arabic{section}.}
\renewcommand{\thesubsection}{\thesection\arabic{subsection}.}
