\documentclass[10pt,a5paper]{letter}
\pagestyle{empty}
\usepackage[top=29mm, bottom=29mm, left=25mm, right=25mm]{geometry}
\usepackage{url}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{xepersian}
\settextfont{Yas}
\name{محمود}
\signature{محمود امینطوسی}
\address{
دانشگاه حکیم سبزواری، \\دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر
}
%\date{} %اگر کامنت را حذف کنید تاریخ را نخواهید داشت.
\begin{document}
\begin{letter}{\centerline{باسمه تعالی}}
\makebox{
\begin{minipage}{.2\linewidth}
\begin{center}
\includegraphics[width=\linewidth]{example-image-a}\\
نام شرکت
\end{center}
\end{minipage}
}
\opening{جناب آقای دکتر صفاپور}
سلام علیکم؛\\
پیروی مذاکرات قبلی انجام شده جنابعالی با جناب آقای وفا خلیقی، احتراماً به استحضار می رساند اینجانب موافقت خود برای برگزاری کارگاه آموزشی زیپرشین در کنفرانس ریاضی را اعلام میدارم.
\closing{با احترام :}
\encl{جزییات برنامه کارگاه به پیوست میباشد.}
\end{letter}
\end{document}
روش دوم با بسته fancyhdr
\documentclass{letter}
\usepackage{fancyhdr}
\usepackage[headheight = 3cm,headsep=1cm]{geometry}
\usepackage{xepersian}
\settextfont{Yas}
\fancypagestyle{plain}{
\fancyhf{}
\fancyhead[L]{\includegraphics[height=5mm]{example-image-a}}
}
\fancypagestyle{empty}{
\fancyhf{}
\fancyhead[R]{\includegraphics[height=0.5in, keepaspectratio=true]{example-image-a}}
\fancyhead[L]{
\begin{minipage}{.2\textwidth}
تاریخ: 26/6/1394
\\
شماره:
123456
\end{minipage}
}
}
\renewcommand{\headrulewidth}{0pt}
\pagestyle{plain}
%%%%%%%%%%%%
\name{سید احمد}
\signature{موسوی}
\address{
دانشگاه .... \\دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر\\
}
%\date{} %اگر کامنت را حذف کنید تاریخ را نخواهید داشت.
\begin{document}
\begin{letter}{}
\opening{جناب آقای....}
سلام علیکم؛\\
متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن متن
\closing{با احترام :}
\encl{جزییات به پیوست میباشد.}
\end{letter}
\end{document}